一辆行驶里程约9万km的雷诺科雷傲。该车正常行驶过程中ESP灯异常点亮，随后车辆无法加速，同时组合仪表依次提示检查ESP系统和喷油系统（图1）。

    故障诊断：接车后，在与客户的交谈中得知，此故障为偶发故障，ESP灯异常点亮前车辆抖动，ESP灯点亮后车辆无法加速，故障是在正常行驶过程中出现的。
    利用CLIP读取故障代码，发现发动机控制单元中存储了2个故障代码（图2），ABS控制单元中存储了1个故障代码（图3），查看历史维修记录得知，该车2周前因为同样的故障进厂维修，在更换了加速踏板位置传感器后将车交付客户使用。



    查阅维修手册得知，故障代码DF034、故障代码DF1012可能是由故障代码DF716衍生出来的。由于加速踏板位置传感器信号出现故障，引起ESP内关于CAN连接的故障代码（收不到正确的加速踏板信号）；发动机控制单元（120）限速、巡行的禁用引发故障代码DF1012，因此应将重点放在检查加速踏板位置传感器及其相关线路上。
    根据维修手册和该车的控制电路图（图4），测量加速踏板位置传感器（921）的供电端子2和3上的电压，均为4.77 V（标准值为5 V）；检查加速踏板位置传感器与发动机控制单元之间的导线连接、发动机控制单元的搭铁情况，均良好；检查加速踏板位置传感器的端子1输出信号为：未踩下加速踏板时为0.19 V（标准值为0.25V～0.5V），踩下加速踏板时为2.10 V（标准值为2.0 V～2.5 V）；检查加速踏板位置传感器的端子4输出信号为：未踩下加速踏板时为0.56 V（标准值为0.5 V～1.0 V），踩下加速踏板时为4.27 V（标准值为4.2 V～4.8 V）。检查制冷剂压力传感器（1202）的供电端子3和曲轴位置传感器（149）的供电端子供电3上的电压，均为5V，正常。

    加速踏板位置传感器、制冷剂压力传感器和曲轴位置传感器都是由发动机控制单元供电的，通过上述检查说明发动机控制单元是正常的。再次检查加速踏板位置传感器的供电导线，重新插接后装回，利用CLIP读取故障代码时，意外地多出了2个故障代码（图5），且无法删除。

    多出的故障代码为DF1117和DF1121、DF1117与实际测量的结果相吻合，怀疑是在检测加速踏板位置传感器的相关线路时造成的，在晃动加速踏板位置传感器的线束后，故障代码DF1121消失，但故障代码DF1117还是存在。通过分析，怀疑加速踏板位置传感器的连接器存在虚接，将该连接器更换后试车，故障仍未排除。
    查看该车上次的CLIP诊断记录时发现：故障代码DF716发生时，发动机冷却液温度为88℃，节气门开度为8°，发动机转速为1 600 r/min，车速为68 km/h。在尽可能接近当时的环境下试车发现，在平路上要保持车速为68 km/h（使用定速巡行），此刻发动机转速为1 300 r/min，在上坡时发动机转速为1 320 r/min，由此推断故障代码产生时车辆在急加速或上陡坡；因无法看到节气门开度的数据流，去有陡坡的地方进行试车。在加速上陡坡后车辆出现抖动，类似于发动机某个气缸断火，此时车辆加速困难，在发动机转速为3 000 r/min时，车速只有60 km/h，在这样的车况下将车开回厂里（3 km左右），在此段路上发动机故障灯点亮约5s后熄灭。

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