一辆行驶里程约2.4万km，配置2.0T发动机、9速变速器的路虎极光。客户反映：该车定速巡航不知道什么时候不能用了。
    故障诊断：接到车以后试车。当车速达到30km/h的时候，设置定速巡航，仪表里不显示定速巡航的图标且不能定速，与客户反映的一样，定速巡航不能使用。
    首先连接路虎的专用诊断仪读取故障码，没有任何故障码。没有故障码却不能使用，那么造成这种问题的主要原因可能会有以下几种可能：
     （1）软件有问题；
     （2）条件不满足；
     （3）线路有问题；
     （4）定速巡航开关有问题。
    为了更了解定速巡航的工作情况，先查看用户手册。在用户手册里没有说明在使用定速巡航的时候，需要什么特别的条件，也就是说定速巡航在使用的时候，直接使用就可以，只要车速达到30km/h以上就可以设定定速巡航。既然没有什么特别的条件，也没有故障，那么软件的可能性会比较太。于是开始对相关的模块进行编程。在编程前，先把蓄电池的负极断开10min，然后再重新的测试，发现断电以后定速巡航依然不能使用。那么就连上诊断仪，对相关的模块进行逐一的编程。对发动机控制模块、车身控制模块、变速器控制模块、ABS诊断仪进行逐个的编程，并对制动压力和纵向加速度传感器进行校准。编程和校准完毕之后，进行试车，结果依然不能使用。把定速巡航开关拆掉，没有发现异常。测量电压和搭铁都正常，难道是定速巡航开关坏了，可是一般开关有问题的，通常都会有故障码，对调其他车的开关故障依旧。此时有点无从下手，可是就在不知所措的时候，无意中发现，不踩制动踏板居然还可以挂挡。再反复试了几次，还是一样可以来回的随意挂挡。在不踩制动踏板的时候可以挂挡，说明制动踏板的信号存在问题。用诊断仪读取实际值，检测开关的两个状态：一个随着你踩下和松开，是打开和关闭循环变化的，而另一个一直是打开的。说明制动踏板开关信号确实存在问题。在反复的测试过程中发现制动踏板灯有时会偶尔出现不亮的现象，而且在出现制动踏板灯不亮的时候，随后仪表出现了报警，报警提示车身稳定不可用、陡坡缓降不能用和仅限2轮驱动，报警提示如图1所示。

      把制动踏板灯开关拆掉，用手来回的按压观察实际值，都没有变化，制动踏板灯也不亮。此时把制动踏板灯开关的插头拔掉，打开制动踏板灯开关，没有发现异常。重新插上插头，观察实际值，其中一个有变化了，难道真的是制动踏板灯开关坏了，这时用诊断仪读取故障码，发现有故障，而且是永久性的，故障码如图2所示。

    如果是单一的制动踏板灯开关坏了，不应该有线路上的永久性故障。难道线路也有问题，用万用表测量制动踏板灯开关上的电压，测量出一个11.7V的电压和一个1.7V的电压，另外的两根搭铁线是正常的。感觉有一个电压是不正常的，不应该是1.7V。找到一个同款车带
 （自动启停的）查看它的制动踏板灯开关是四根线的，测量发现有两根线都是11V左右的电压。查资料，这两根是电源线，连接发动机控制模块和车身控制模块，但是测量制动踏板灯开关的线到发动机控制模块的线都是不导通的，那这样就不正常了。因为之前，这车前部出过事故，左前的保险盒和线束都维修过，有两根线没有接。这两根线是接在一个二极管上的，在事故的时候撞丢了，而且在配件上查不到，电路图上也没有出现这个二极管，也不报故障。这二极管的线缠绕好，没有接。重新的测量发现这二极管的线是跟发动机控制模块导通的，二极管也就是起到单向导通的作用。先把两根线接在一起，然后删除故障码试车，定速巡航就可以使用了，但是制动踏板灯有时还不亮。
    故障排除：更换制动踏板灯开关，把两根二极管的线焊接在一起。