一辆行驶里程约10.6万km的路虎神行者2。该车仪表中侧滑灯常亮。
    故障诊断：根据客户描述，行驶中出现的仪表中侧滑灯点亮。接车后仪表中侧滑灯确实是常亮状态，说明该车存在故障现象。
    连接路虎诊断仪，读取车辆故障码：ATCM模块存在U0415-94接收到来自ABS控制模块的无效数据，ABS模块中存在00051-28方向盘位置传感器的故障码。
    这两个故障码都是当前存在且无法删除的故障，然而ATCM里面的故障引导是查看并处理ABS里面的故障，看来故障的根本源头就是ABS里面报的方向盘位置故障。接下来检查方向盘位置传感器的故障（也就是转向角度传感器），读取转向角传感器的实际值，方向盘回正的情况下转向角度是0°，把方向左右打到底的情况下转向角度是470°和－470°。我们可以看到转向角传感器的实际值都处于正常值，转向角传感器都在正常值而且方向盘放正的时候也是。“为什么还是一直存在这个故障呢？难道是转向角模块存在错误记忆引起的吗？于是我们校准转向角传感器，在校准的时候发现校准不过去，难道是转向角模块坏了？
    调换转向角传感器后再次校准编程，可以校准成功，想着应该问题已经解决。但是发现校准以后着车仪表中侧滑灯依然是亮的，并且是当前无法删除的，和来的时候故障现象一样。不是转向角传感器的故障会是哪的故障呢？接下来检查线路未发现异常，难道是需要路试学习才能够记忆正确的方向盘位置吗？但路试后故障依旧，且在路试的过程中发现车辆有轻微跑偏的现象。
      然后检查悬架及四轮定位，发现右后轮前束调整臂有变形，如图所示。

    故障排除：更换右后轮前束臂并四轮定位，试车故障排除。
    故障总结：该车由于右后轮前束臂变形，导致在行驶过程中方向盘会有长期不在止确角度范围内，引起车辆模块通信中方向盘的位置不止确引起的故障灯亮，此故障在检查过程中需要注意细节，考虑因素要全面。
    相关资料：2015-2016年路虎神行者二Freelander2 L359车型维修手册