一辆行驶里程约10.1万km、配置3.0T柴油发动机、德国ZF公司8HP70自动变速器的2012年路虎发现4。该车驻车制动器有时不起作用，有时存在异响。
    故障诊断：首先确认故障现象，经过反复操作驻车制动，并没有再现客户所述故障，组合仪表也未见有相关故障灯点亮。读取全车故障码，发现驻车制动模块有故障码“03000控制模块”，故障状态为间歇，故障码可以清除。因当时客户有事情要办，就先消码让客户使用。第二天客户又来店，说早上又出现了驻车制动不能使用的情况，经过读取驻车制动模块故障码依然是03000。
    根据维修其他车系的经验并结合故障码的描述，客户所述故障应和电子驻车制动模块的硬件或软件有关，与外围线路无关。决定更换全新的电子驻车制动器总成（如图1所示）。安装完毕后调好驻车制动器间隙，操作驻车制动开关，结果听到驻车制动模块内部电机在运转了一段时间后发出异响，同时发现驻车制动器并未把两后轮抱死，两后轮依然能自由转动，执行解除制动操作后异响停止。此时组合仪表上制动灯和驻车制动灯都点亮了，信息显示屏（如图2所示）提示“驻车制动器故障”。读取驻车制动模块故障码有：ClA46执行器合理性检查，电机驱动电流和合力之间不匹配，故障状态为间歇；00062纵向加速度传感器，故障状态为永久。





    驻车制动器电机通过运转将驻车制动器拉线逐渐收紧，通过后轮制动盘内的鼓式制动器将后制动盘制动。正常情况下随着制动盘所受鼓式制动器的制动力逐渐增大，驻车制动器电机电流也逐渐增大，此电流被驻车制动模块监控。当制动力增大到一定程度，电机电流也增大到一定程度，驻车制动模块随即中止电机电流输出。当出现驻车制动器过早制动或制动力不足甚至失效的情况下会报C1A460类似于手动变速器离合器上的离合器拉线或换挡拉线，驻车制动器线缆有外壳和拉线构成，通过在驻车制动模块处和在后制动盘附近将制动拉线外壳定位，才能保证包裹于外壳内部拉线运动行程的有效性。若缺少两个外壳定位中的任何一个定位，电机的运转就会带动拉线和外壳一起作动，从而使内部的拉线运动失效。通过检查，驻车制动线缆外壳在驻车制动模块处定位正常。在后轮制动盘附近的定位是通过一个螺栓拧在后轮转向节上，通过用手拽此处线缆，发现外壳能自由前后运动，正是因为驻车制动电机动作时此处拉线和外壳一起运动，致使拉线运动失效。那导致此现象的原因又是什么呢？此处线缆外壳为什么定位无效呢？经过和旧线缆仔细对比发现左右两侧新线缆外壳上缺少一个定位卡子（如图3所示），将旧线缆上的卡子换到新线缆上，驻车制动器恢复正常，C1A46不再出现。但00062依然以永久状态存在，组合仪表上制动灯和驻车制动灯点亮，信息显示屏提示“驻车制动器故障”。最后用WT做纵向加速度传感器校准后组合仪表警告解除，00062可清除，清除后未再出现。


    相关资料：2014-2016年路虎发现四Discovery4 L319车型维修手册