一辆行驶里程约16.2万km的 2011年路虎揽胜。该车启动，释放手制动，挂PIN挡车辆不能移动；仪表上制动故障灯常亮；刚加过300元燃油，燃油液位显示空油位，燃油灯亮，英文提示“LOW FUE”。
    故障诊断：启动车辆，反复拉释手制动开关，仪表上手制动状态灯没有显示，电机没有动作。说明EPB模块、线路、开关或者机械存在问题。询问客户燃油故障灯在此之前并没有亮过，同时查阅TOPIX发布的有关燃油指示错误的技术通报，该车不在此范围。进行网络测试，EPB模块通信断开（如图1所示），查看PBM插头安装无误。读取燃油液位传感器数据流（如图2所示），A电压为1.98V，B电压为2.08V，且A、B电压都处于0.35～3.06V之间，说明制动故障灯亮、燃油故障灯亮是由EPB模块故障或线路故障造成；排除开关问题与机械问题。测量高速CAN线路，诊断插头6和14针脚电阻为61.8Ω，正常。HS H的电压2.71V，HS L的电压2.16V，低压端电压偏低不正常，可能有虚接的地方。检查EPB线路，但是未发现线路故障，说明EPB模块内部故障。



    举升车辆拆下备胎，从PBM上断开插头C2178A。测量蓄电池供电针脚31、32与搭铁针脚15的电压为12.52V，打开点火开关，22与15电压为12.39V，30与15电压为11.62V，都正常；测量开关C2180L到PBM处插头C2178A线路正常。额外诊断选项里没有EPB旧模块配置选项，无法配置旧模块。检查高CAN线路正常，重新恢复插头试车故障仍旧。所以，确定更换PBM模块。
    故障原因：PBM模块内部损坏导致制动故障灯、燃油故障灯点亮，怠速发抖是由于PCM需要更新。
    故障总结：高速CAN上其中一个模块故障，导致整个高CAN信号错乱，此案例之前其他经销商也有发生，请留意。