（7）在检查副驾驶门槛下面时，发现有一捆大线，周围有大量水且有7根线断裂，如图7和图8所示。



    （8）连接好线束，发现除气囊灯灭了，其他故障灯依然存在；查看中速CAN电压，已经恢复正常且供电搭铁正常。
（9）再次点击故障码为B0051-62 （Steering wheel position sensor），如图9所示。

    （10）调取转向角度传感器的数据流，无数据显示（如图10所示），确定转向角度传感器内部故障。

    （11）更换转向角度传感器并匹配后，车辆恢复正常。
    故障排除：连接好线束，更换转向角度传感器。
 

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