一辆行驶里程超23.6万km的路虎揽胜。用户反映：该车前大灯报警。
    故障诊断：
    （1）用SDD读取故障码为左右前大灯执行故障。
    （2）测试打开所有灯光均正常，但前照灯自检不起作用，同时左右转向灯光补偿不起作用。
    （3）检查左右前照灯AFS模组电源和接地，检查CJB中32号、48号、53号保险丝正常。检查接地点正常。
    （4）测量前照灯线路，C0009-14与00009-15/16电压为12.35V正常，测量LIN线00009-13对地电压为
0V，不正常。
    （5）测量AFS模组电源和接地正常，测量高速CAN C2193-2对地2.78V，正常；C2193-3对地2.17V，正常。测量C02193-5对地电压为0V，测量5脚对地电阻无穷大且没有对地短路。
    （6）拔下插头C02193检查5号脚发现插头松动回缩，处理插头后试车故障排除。
    故障分析：由于插头虚接造成LIN线无法传输数据。插头虚接可能原因是插头本身连接问题，人为原因拆装过程中没有安装到位，车辆在使用过程中颠簸使插头松动虚接。
    故障排除：处理虚接的插头，按标准安装后故障排除。
    故障总结：思路清晰，前照灯执行器电机是由AFS模块通过LIN线控制，检查AFS模块电源和接地CAN线电压是否有问题，测量LIN线是否完好电压是否正常，分析是线路故障还是AFS模块故障还是前照灯内部故障，通过测量一步一步排除。