一辆行驶里程约13.6万km的2012年路虎极光。该车行驶中仪表突然亮起ABS灯和全地形不可用，方向盘也重，如图1所示。

    故障诊断：用SDD读取有相关故障码是左后车轮转速感器（如图2所示），之前修过一辆极光是报同样的故障码，是轮速传感器表面过脏引起仪表报警。重新拆ABS传感器清洗表面，清除故障码。试车时车速在20km/h踩制动时，制动像抱死感觉，随着仪表亮灯。回厂再用SDD检测故障码一样，左后轮速传感器。查Topix电路图测量C4CA04A-1—C 1 CA01 A-36和C4CA04A-2—C1CA01A-37线路均正常。查看配件，后轮传感器可以互换，就左右对调，试车故障依旧。用SDD检测故障码是右边轮速传感器，是ABS车速内部故障，如图3所示。测量好的ABS传感器波形如图4所示，测量坏的ABS传感器波形如图5所示。







    故障分析：是内部故障引起仪表多个灯亮起。
    故障排除：更换后轮ABS轮速传感器。