故障诊断：

  （1）接车时故障灯未点亮，车辆状况正常，连接SDD调取故障码，模块连接正常，故障码很多，难分主次，决定进行试车。

  （2）第一次试车行驶约5km，故障出现，首先是信息中心显示悬挂故障，最高车速为50km/h（如图1所示），随后，黄色制动灯，动态稳定灯点亮，继续行驶约3s后，红色制动灯、ABS灯、气囊灯点亮、发动机故障灯点亮、手制动闪烁，如图2所示。

  （3）故障出现后，到店内连接SDD再次调取故障码，在网络测试界面，显示RLM无法连接（如图3所示），调出的故障码依然很多。但根据第一次的试车，故障提示的出现，故障灯点亮的先后顺序以及SDD显示的RLM无法连接。进行猜测：此车故障点在RLM。仅断开RLM时，仪表中心只显示悬挂故障，最高车速为50km/h并不会引起其他故障灯的点亮或闪烁，而该车很可能由于RLM内信息对HS-CAN上其他节点模块的干扰，导致相应的故障灯点亮或闪烁。为验证猜测，决定进行第二次试车。

  （4）第二次试车行驶约3km，故障出现，与第一次试车出现的故障相同。于是靠边停车熄火，重新着车故障依旧。将RLM的主插头拔下，使其脱离HS-CAN。启动车辆，此时信息中心只显示悬挂故障，中控台的全地形指示灯和底盘升降指示灯熄灭（如图4所示），无法选择地形模式和进行底盘升降。但不足以确认是RLM的问题，为了排除随机性可能继续测试。继续行驶约10km，无其他故障灯点亮，再次停车熄火，将RLM的主插头连接好，车辆启动后一切正常，无故障提示及故障灯点亮，然后继续行驶约3km，故障出现，现象与第一次试车及第二次试车出现的故障现象相同。最后又重复了一遍上述操作，断开RLM试车以及连接好RLM试车，故障表现与第二次试车现象相同，并且在试车过程中发现在行驶中操作底盘升降开关会使故障出现。由此可确定RLM故障。

    故障排除：第二次试车验证了猜测之后，更换RLM并重新匹配，确认故障排除。

    故障分析：RLM内部故障导致传输到HS-CAN上的信息出现紊乱，干扰了该网络上其他节点模块的正常工作并使相应模块的故障灯点亮或闪烁，出现相应的故障提示。

故障总结：分析故障信息，进行合理猜想，通过对比试车确定故障点。