一辆行驶里程约14.5万km的路虎发现四。该车左前摄像头蓝屏，右前摄像头图像上下颠倒。
故障诊断：
（1）检测无故障码，按通报指引检测线束，发现在EJB处的影像线束被压扁（被压扁的线束是右前摄像头的线束）。经更换该条线束后故障依旧。
（2）拆下前保险扛，检测影像线束无挤压现象，接头接触正常，左前摄像头有时正常有时又蓝屏，检查从图像处理模块到左前摄像头的几个接头接触正常，测量每条线路都正常。右前大灯处有左前摄像头的连接接头，把左前摄像头直接连接到该接头，左前摄像头摄像稳定正常。
（3）右前摄像头图像上下相反，把左右摄像头对换测试，故障依旧，证明两个摄像头正常。
（4）对于左前摄像头信号不好，导致左前影像有时蓝屏有时又正常，曾经有些车辆把整套线束更换但都不能彻底解决问题，图像处理模块在驾驶员座椅下面，线束要绕过CJB，经过右前大灯处再到左前摄像头，线束看起来走的似乎遥远吃力，中间又多几个接头，信号从左前摄像头传递到图像处理模块是否会有影响需要进一步研究探讨。处理方法为把左前摄像头线束改为从模块经过左前A柱下面（该地方有一大线束从车内到发动机舱，预留有一小孔刚好可以穿线），经过刹车助力泵直接到左前摄像头，除了模块和摄像头用接头对接外，中间接头都改为硬线连接。通过改原车线束来解决问题为无奈的办法，却能彻底解决客户接二连三的返厂重复维修。
（5）对于右前摄像头图像上下颠倒，已经排除摄像头和线束故障，使用SDD在现有模块中对图像处理模块进行软件更新，更新过程中系统出现“在下载过程中出现意外错误”，接着出现“通信故障”，最后被迫退出程序，结果发现全景摄像功能失效，从触摸屏Camera键无法进入影像系统，连倒车影像也失效。
（6）之后在现有模块和新模块中对图像处理模块更新都出现同样的现象，查看CCF文件已经配有图像功能，但在下载更新CCF文件时也出现“下载过程过程出现错误”，所以无法更新，在做网络测试时到有关中速CAN网络模块时全部无法通过，动一动诊断接头时仪表灯全部点亮，然后车辆启动无反应，仪表黑屏，等几分钟后启动正常，检查为诊断接头部分针孔变大，导致VCM诊断线连接接触不良，经过处理后网络测试正常，CCF也能下载更新，但是图像处理模块依然无法更新，所以图像功能依然失效。测量模块供电为12.56V，搭铁正常，中速CAN网络电压分别为2.14V和2.82V。
（7）由于影像功能系统失效，所以在SDD维修功能中进行照相机自动学习程序和照相机校准都不能成功，使用两台SDD诊断仪轮流在现有模块和新模块中对图像处理模块进行软件更新，因为只有软件更新成功，影像系统功能才可能恢复正常，但经过3天的奋斗，依然无法更新成功，由于本地区配有全景摄像系统功能的车辆很少，所以当时无法拿到另外一辆车进行测试。
（8）订货安装新的图像处理模块，影像系统恢复正常，但是右前摄像头图像依然上下颠倒（维修到这一步，感觉很不解，图像处理模块是新的模块，且未经过电脑检测及更新，图像怎么会颠倒呢，触摸屏显示的图像由模块提供，难道触摸屏接收处理图像程序出错误）。
（9）在SDD维修功能中进行照相机校准右前摄像头，故障解决。（在校准摄像头中出现X轴、Y轴和Z轴，X轴用来调节图像上下颠倒，Y轴可调节图像左右相反，Z轴调节摄像的角度，X、Y、Z形成三维立体图形）。
（10）旧模块是否已经损坏，无法做出判断，后来拿到另外一辆车进行测试和软件更新也未能成功。然而最终解决问题的只是简单的摄像机校准，不需要对图像处理模块软件更新，而且升级模块软件前也没有先进行网络测试，大意及颠倒的维修程序得到的深刻的教训。
故障总结：相当完整清晰的摄像头系统诊断：
（1）由于左前摄像头距离环车影像模块的距离最远，信号衰减严重，所以通过改短线路，确实可以彻底解决间歇性蓝屏问题，此方法已得到多个经销商证实，仅供参考。
（2）摄像头颠倒此前由于SDD一直没有校准程序，导致摄像头无法校准，只能换新。现在可以使用摄像头校准程序修复了。
（3）车上
OBD接口由于经常在维修保养时插拔，因此可能导致接触不良或针脚退出，如发生软件下载错误，不妨确认一下针脚的接触情况，再做判断。
