系统结构图及电路图：

故障诊断过程：

1. 客户叙述车辆正常行驶并开启导航，行驶至三叉路口原先导航没问题的情况下正常是直线行驶但是导航显示向右方向行驶并且等车辆过了三叉路口时才提示直行。

2.   陪同客户路试确实存在偏航问题，结合以上问题，对导航系统线路进行排查是发现导航控制模块与GPS视频线折弯，为了进一步确认故障点再次进行路试并在路试过程中待在三叉路口处带导航提示右边行驶时拉动GPS视频线导航显示屏马上恢复到正常路线，由此判断为GPS信号接收中断从而反馈给错误的信号给导航模块造成信息显示错误。

3. 导航系统通过 GPS 天线接收 GPS 信号。 GPS 信号被导航系统用于计算车辆位置。 当驾驶员输入一个需要的目的地后，导航系统可依据驾驶员预定的偏好或导航系统中的默认设置来计算路线

故障原因分析： 导航的启动由驾驶员输入目的地来实施， 这可通过 TS 来实现：输入一个地址 ，输入邮政编码 、选择前一个目的地 、从地图光盘数据库中选择一个兴趣点 、选择家庭位置 、选择存储器中保存的地址， 此后，系统将通过滚动地图显示和语音指引来引导驾驶员到达目的地。 

故障处理办法：更换GPS导航视频线。