读取故障内容及 SDD 指导建议：

DTC 为 U0300-00 内部控制模块软件不相容 U0140-87 与车身控制模块的通信丢失

U0140-08 与车身控制模块的通信丢失

系统结构图及电路图：

故障诊断过程：请详细描述诊断的具体过程和步骤，逐步填写相关问题。

相关故障部位图片、数据流及分析：请将故障检查相关的数据流截屏、 VMM 数据、故障部位照片等附上

故障原因分析：检查 C4MP19A-1 有 12V 电压．检查射频滤波器至后摄头的线路都无短路断路．再检查C2MC02-1 至 C4MP40-5 和 C2MC02C-2 至 C4MP40-4 无短路断路，接地线也正常．配置现有模块车身控制模块和现有模块， IPMB 无法更新软件。

 

故障处理办法：更换后摄像头。