一辆行驶里程仅1130 km，搭载额定功率为11 kW的永磁直流无刷电动机的2012款江淮同悦第二代纯电动汽车。该车因R挡不工作而进厂检修。据驾驶人反映，接通点火并关，仪表盘上的“READY”灯点亮，但当换入R挡后，仪表盘上的挡位显示并不显示“R”，同时踩下加速踏板时不走车。
    故障诊断：接车后试车验证故障，发现故障确实如驾驶人所述，且将挡位换入D挡时，仪表盘能正常显示“D”，同时车辆也能正常起步。查阅相关资料得知，该车的动力电池组为磷酸铁铿动力电池，其额定电压为320 V，电池组容量为50 Ah，总能量为15.2 kWh。
    当接通点火开关后，一体化仪表控制单元液晶显示屏可依次显示车辆的总里程、单次里程、电池容量、系统电压、电流、电动机状态及故障信息等，然而由于缺乏资料和设备，不能准确读取故障代码，只能凭借已经掌握的信息判断故障。
    该车的工作原理如图1所示，车辆直接由电动机驱动，电动机控制器根据电动机位置传感器、加速踏板位置传感器、仪表控制单元及挡位位置传感器的信号对电动机进行控制。值得一提的是，挡位位置传感器分别为仪表控制单元和电动机控制器提供挡位信号，且均采用2根信号线（D线和R线）传递挡位信号。挡位位置传感器传递信号的策略如表1所列。



    由此可知，该车R挡无法工作的原因可能有：电动机位置传感器损坏，R挡位置传感器（集成在挡位位置传感器内）损坏，电动机损坏，电动机控制器损坏，仪表控制单元损坏，加速踏板位置传感器损坏及相关线路故障等。因为该车D挡能正常行驶，所以可以排除电动机、电动机控制器、电动机位置传感器、仪表控制单元及加速踏板位置传感器损坏导致故障的可能性。故障原因只可能是R挡位置传感器及其相关线路存在故障。
    首先检查挡位位置传感器与电动机控制器之间的线路，线路正常，无短路和断路现象。那么只可能是挡位位置传感器损坏了。为了确认故障点，维修人员还是决定对挡位位置传感器进行检查。接通点火开关，将挡位置于R挡，测量挡位位置传感器与仪表控制单元之间R线上的电压仅为0.049 V、正常应为1V左右，说明挡位位置传感器确实损坏。
    故障排除：更换挡位位置传感器后试车，故障排除。