一辆行驶里程约18.3万km的中华尊驰轿车。该车ABS指示灯状态正常，常规制动正常，ABS也能工作，只是有异响，用诊断仪检测无故障码。车速高于20km/h以上，轻点制动踏板，ABS即开始工作，制动踏板有回弹感觉，同时发动机舱右侧出现刺耳的异响，松开制动踏板后此种异响仍持续存在，在车速改变情况下，异响停止。有时低速情况下（20～30km/h），不踩制动踏板，也会出现此种异响，但没有制动作用。
    故障诊断：拔掉ABS控制单元插头，故障就不会存在。于是将4个轮的传感器插头逐个拔掉，当拔到右前轮ABS传感器后故障现象消失了。问题就出在右前轮ABS传感器采集到的信号不正确，从而导致ABS控制单元发出错误指令，使ABS电机不正常工作，刺耳的异响为ABS电机声音。故障原因有以下儿种可能：①右前轮ABS传感器安装支架的尺寸出现偏差或变形。②右前轮ABS传感器安装不到位，导致ABS传感器与ABS齿圈间隙不正常。③右前轮ABS传感器安装支架装配不到位，导致ABS传感器与ABS齿圈间隙不正常。④ABS齿圈、前轮ABS传感器头部有油污、铁屑。
    将右前轮ABS传感器安装支架拆下，更换新支架。对前轮ABS传感器、ABS齿圈、ABS传感器在转向节上的安装孔进行清洗。全部装好试车，系统正常了。用诊断仪对车辆进行动态数据流检测，主要是对前后左右四个车轮转速、车轮起始速度这两个项目进行检测，车轮速度没有瞬时归零现象，故障彻底排除。