一辆行驶里程约15万km，搭载4G63发动机的2007年中华尊驰轿车。用户反映：该车发动机抖动，怠速偶尔偏高。
    检查分析：维修人员试车，发现该车发动机在怠速运转时有缺缸现象。检查发现，有1个点火线圈漏电，有1根高压线断路。更换点火线圈和高压线后，缺缸问题排除。
    进一步试车发现，发动机运转时，怠速偶尔会偏高，有时高达2 000 r/min。检测发动机控制单元，发现有怠速时进气量异常的提示。分析认为，怠速过高可能涉及3个方面原因，一个是输入信号有误，二是执行器有故障，三是发动机控制单元失效。
    发动机怠速运转时观察数据流（表1），发现节气门信号和冷却液信号都在正常范围内，也没有其它因素能让发动机转速升高。在输入信号没有问题的情况下，怠速进气量明显偏大，这是异常的。另外一个异常的地方是怠速电机的步数。正常情况下不应该是3步，根据以往的经验，应该在50步左右才正常，因此这个数据明显与实际情况存在矛盾。

    在怠速过高的问题出现时，用手堵住怠速气道的进气孔，这时发现怠速会降得很低，有时甚至熄火。这说明除了怠速气道外，没有其他的进气通道，问题应在怠速电机本身，也可能在怠速电机与发动机控制单元之间的导线上，还有可能是发动机控制单元损坏。
    用万用表测量怠速电机的线圈电阻，为59Ω，正常。但插上插接器后，看不到怠速电机的动作，并且也没有怠速电机线路方面的故障码。由于没有故障码，所以可以排除怠速电机与发动机控制单元之间线路故障的可能性。
    怠速步进电机3步的步数，比正常值明显低，说明发动机控制单元在努力往低的方向上调节进气量，希望怠速下降，但发动机转速仍旧偏高，所以存储了怠速时进气量异常的故障码。综合以上判断，确认为怠速步进电机损坏。
    故障排除：更换怠速电机后，出现了新的问题—怠速熄火。通过反复学习后，怠速恢复了正常。实践证明，装上新的怠速电机后，固定螺栓不能拧紧，以便让少量空气进入发动机，使其不致于马上熄火。发动机运转一段时间后，怠速会慢慢升高，直致升到正常怠速为止。此时再拧紧怠速电机的固定螺栓，发动机运转就完全正常了。
    回顾总结：该车因为怠速电机损坏，造成发动机控制单元进行怠速进气量控制时失控。因为进气量增加，引起装在进气歧管上的进气压力传感器信号电压上升，发动机控制单元增加喷油量，同时加上进气量增加，转速必然偏高。在本例故障诊断中，在怠速时步进电机的步数偏低是关键点。由于水温正常，节气门开度正常，蓄电池电压正常，在输入信号方面没有引起怠速提升的信号，因此迅速确认是该执行元件的问题。