查阅整车网络结构拓扑图发现EPS控制单元位于底盘CAN总线上，断开蓄电池负极线缆，从EPS单元导线连接器测量底盘CAN总线电阻为61.3Ω。

    说明底盘CAN终端电阻正常（由图3可知，底盘CAN总线终端电阻位于ESP控制单元和GM内）。继续对底盘CAN线测量，断开GM和EPS单元所有导线连接器，测量EPS导线连接器B侧端子8对地电阻为0.3Ω，不正常，如图8所示，EPS导线连接器B侧端子9对地电阻为∞，正常。由此判断CAN H线存在对地短路故障。

    由于底盘CAN总线比较长，分布比较广，给检查带来很大不便，结合故障发生情况，再次查阅图4得知，底盘CAN总线存在一个转接连接器C7，决定从此处对底盘CAN总线进行分段测量。找到转接连接器C7并脱开，继续测量EPS单元导线连接器B侧端子8对地电阻为0.3Ω，不正常，说明故障点就是在C7转接连接器到EPS控制单元这段线束。再仔细检查这段线束，发现其中一处线束保护套存在异常磨损情况，拨开线束保护套后发现此处CAN H线破损，如图9所示。

    还原线束后发现此处磨损点是发动机控制单元固定螺栓，分析认为此磨损是由于发动机动力线束连接器C7附近线束与发动机控制单元EMS固定支架螺栓间隙过小，如图10所示。车辆在颠簸路段或急刹急加油状态下，线束异常磨损，造成线束疲劳后受损，维修技师拉拽发动机线束，使得该线束对地短路，故障再现。

 

    故障排除：修复破损的CAN H线，再次测量EPS导线连接器B侧端子8对地电阻为∞，EPS导线连接器B侧端子9对地电阻为∞，正常。恢复测量线路及车辆设备，再次路试车辆，颠簸路面打方向行驶故障没有再现，至此故障排除。