故障诊断：接车后首先试车验证故障现象，当车辆在连续颠簸路面行驶中打方向时，车辆组合仪表显示屏上侧滑灯、发动机、ABS等故障灯同时点亮，同时驾驶员方向盘失去电子助力，车辆继续行驶故障灯熄灭，电子助力回复正常，故障频次很高。

    使用故障诊断仪检测，在发动机控制单元（EMS）内储存故障码“U012600与SAS模块通信丢失，U012100与ABS模块通信丢失”，如图1所示。在电子稳定单元（ESP）内储存故障码“U006488PT-CAN关闭，U013187 CAN总线SAS-1节点信息丢失，U110087CAN总线EMS节点信息丢失，U110187 CAN总线TCU节点丢失”，如图2所示。

 

    根据故障码提示，初步判断该车故障出在动力底盘CAN网络通信上。出现故障原因有：①网关控制单元（GM）；② ESP控制单元；③转向助力控制单元；④相关线路。

    首先查阅整车网络结构拓扑图（如图3所示），通过测试诊断发现车辆的信息，舒适、驾驶辅助CAN网络通信都正常，只有动力和底盘CAN网络传输存在问题，所以下步检查重点在与底盘CAN及网关通信的线路。

    因为车辆是在颠簸路面行驶中打方向时出现的故障，平常怠速平面行驶都正常，为了模拟现场环境，将车辆举升，维修技师对车辆发动机舱的线束进行晃动试验，在反复试验过程中，无意间故障再现了，询问维修技师得知是对车辆发动机动力线束晃动过程中故障再现的。

    根据上述故障现象，决定从电动助力转向控制单元（EPS）及其控制线路着手检查。查阅相关电路图（如图4所示），首先检查EPS供电熔丝10A和100A，发现熔丝并未熔断，举升车辆找到EPS控制单元，点火开关OFF状态测量ESP控制单元导线连接器A测端子2电压为蓄电池电压，打开点火开关测量ESP控制单元导线连接器B侧端子7和导线连接器A侧端子1之间电压，为蓄电池电压，说明SPS控制单元的供电搭铁均正常。

    测量EPS控制单元导线连接器B侧端子8（即CAN H端子）的电压为2.685V，如图5所示。端子9（即CAN L端子）的电压为2.356V，符合标准。在晃动线束故障再现过程中，再次测量EPS单元的供电搭铁均正常，EPS导线连接器B侧端子8（即CAN H端子）的电压为0.002V，如图6所示，端子9（即CAN L端子）的电压为2.356V，如图7所示，不正常。