一辆行驶里程超30万km、配备玉柴YC4EG180-40发动机的2013年ZK6578HAA宇通客车。该车发动机工作无力，发动机转速只能达到2 100 r/min，仪表台上的OBD/SC时旨示灯常亮，仪表上发动机故障指示灯不亮。
    故障诊断：接车后，试车验证故障，接通点火开关后，发动机顺利起动，仪表台上的OBD/SCR指示灯常亮，仪表上的发动机故障指示灯自检后熄灭，仪表显示正常。检查发现，该车装用博世共轨系统、广西三立发动机后处理系统（SCR）。进行路试，发动机工作无力，最高车速只能达70 km/h。连接解码器读得的故障代码如图1所示，共有5个故障代码，第1个故障代码1030是个历史故障，每次清除故障代码后，起动发动机又会出现；第2个故障代码1150是个不存在的故障代码，因该车未装热管理系统，也就是说没有装用电磁风扇离合器，根本没有风扇控制线路；故障代码0A50、0B70及0380是发动机后处理系统（SCR）故障，由于该车发动机后处理系统的尿素喷射泵早在一年前就坏了，修复费用不菲，就拔掉了发动机后处理系统ECU，并没有对发动机工作性能造成多大影响。

    清除故障代码后重新起动发动机，重读故障代码，还是这5个故障代码。决定先解决第1个故障代码，检查凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器的安装位置，均正确；测量其电阻，约为880Ω，也正常；测量传感器和靶轮间间隙，为0.10 mm，正常。拔下凸轮轴位置传感器连接器后，发动机抖动厉害，怀疑曲轴位置传感器靶轮（曲轴传动带轮）或凸轮轴位置传感器靶轮存在位置偏差。按照先易后难的原则，先查曲轴传动带轮。拆下曲轴传动带轮，发现曲轴传动带轮安装在曲轴上的固定螺栓断了，曲轴传动带轮键销磨损，使曲轴传动带轮工作时松旷，造成曲轴转动角度存在偏差。
    故障排除：用电钻钻掉断在曲轴传动带轮安装在曲轴上的固定螺栓，并用螺丝攻修正螺纹，更换了曲轴传动带轮、曲轴传动带轮键销、曲轴传动带轮上的固定螺栓后，装复试车，发动机转速能达到2 600 r/min，清除故障代码，故障代码1030不再出现，路试，发动机正常。