车辆怠速不良是电喷发动机一种最常见的故障。发动机之所以容易发生怠速不良故障，主要是由于发动机在整个使用寿命中发生了种种变化，导致各缸产生的转矩大小不一致，使发动机运转不平衡，而且在怠速时表现得较为明显。

理想的电控单元（ECU）平稳性调节目标是，在每个气缸燃烧后，曲轴都获得基本相同的转速改变量，然后根据转速差别对各缸喷油量进行精确调节，使所有气缸对曲轴转速都做出相等的贡献，但事实上这是难以做到的。

ECU 对怠速工况的识别主要依据节气门位置传感器的信号。为了验证怠速工况，可以起动发动机，使之怠速运转并暖机到90℃左右，然后连接故障诊断仪，读取数据列表，如果怠速状态值显示为“ON”，即表示ECU 确认发动机处于怠速工况，否则为不正常。

1．一般排查步骤

导致发动机怠速不良的原因十分复杂，根据故障原因的权重，排查发动机怠速不良故障的一般步骤为：

①检查燃油系统压力是否过低；

②检查节气门控制组件、怠速控制阀是否工作不良或怠速调整不当；

③检查空气滤清器是否堵塞；

④检查进气管路是否漏气；

⑤检查空气流量计是否失常；

⑥检查冷却液温度传感器是否失常；

⑦检查线束、高压线是否漏电或断路，各缸火花塞是否工作不良；

⑧检查喷油器是否漏油、堵塞或雾化不良；

⑨检查各缸压缩压力是否不均衡。

例如，一辆桑塔纳时代超人轿车，冷车起动后踩加速踏板熄火，再次起动比较困难，起动后发动机怠速抖动。这种情况往往是发动机机械部分出现问题，如气门关闭不严，造成气缸压缩压力不足。有两种可能，一是进、排气门积碳和结胶严重，积碳吸附了部分燃油，同时积碳和胶质变硬，造成气门与气门座密封不严；二是机油泵限压阀卡死，由于冷车时机油粘度大、压力高，液压挺柱回油不及时，造成气门关闭不严，所以发动机起动后抖动，加油时熄火，热车后机油变稀，液压挺柱回油正常，所以热车时运转正常。

2．怠速过高的排查

若发动机怠速在 1200～1800r/min之间，说明怠速过高，这通常是由于进气管路漏气、某控制阀失控或怠速控制阀脏堵、阀芯卡滞造成的。清洗节气门后，容易出现怠速居高不下的现象，这是因为 ECU 仍按原来的学习值控制怠速空燃比，脱离了实际需要，发动机反而运转不良。对于这种情况，经过一段时间的自适应，一般会恢复正常。

节气门清洗干净后，在相同的开度下进气量增加，混合气会变稀，经过氧传感器的反馈和 ECU 的调整，混合气又会变浓。ECU 就是这样根据氧传感器的信号反馈不断地对空燃比进行修正和补偿，在这一过程中，ECU逐渐地学习、适应了新的变化（即节气门已清洗干净），所以怠速会恢复正常。

为了加快自适应的进程，可在清洗节气门之前拆下蓄电池负极线，清除ECU对原节气门的记忆，这样清洗后就可以较快地使发动机怠速恢复正常。若进行自适应学习后怠速仍然过高，则可能是由于节气门周边间隙过大而漏气（在节气门全关的情况下，将节气门内部对着光线，能够看到一圈亮缝），可拆开节气门，在阀门和壳体内壁涂一层密封胶，使节气门在全关位置时基本密封。

对于双燃料汽车，情况可能更复杂一些，如一辆桑塔纳3000 双燃料汽车，清洗节气门后怠速达 1500r/min，只有增加发动机负荷（如开启空调、接通前照灯或转动方向盘），怠速才会恢复正常。对于这种情况，应查看怠速和部分负荷时的λ 学习值及节气门开度，并与正常值对比。大致可分为以下三种情况：

①怠速和部分负荷时的 λ 学习值都显示混合气偏稀，且超过正常值范围较多（节气门开度达 3.1%～3.5%），说明通过空气流量计的空气量明显少于实际进入气缸的空气量。

②怠速和部分负荷时的 λ 学习值都正常，节气门开度接近 0%，说明节气门体漏气严重，需要更换。

③怠速时的 λ 学习值显示混合气偏稀，且偏离正常值范围，但部分负荷时的λ 学习值在正常值范围内，说明空气流量计到进气歧管衬垫之间（包括进气管、曲轴箱通气阀及连接管路）漏气。注意：踩下制动踏板后怠速下降，说明制动真空助力泵漏气；高速行驶后停车等待绿灯时怠速过高，则为气缸严重窜气。

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