（五）C1609车速信号
    描述
    EPS控制单元通过CAN通讯线接收来自ABS执行器和电控单元（控制单元）的车速信号。
    故障码确认步骤如下：
    使用CONSULT-III
（1）将点火开关由OFF打到ON。
（2）完成“EPS”自诊断。
故障码“C1609”是否被检测到？
若是，进入诊断步骤。
否则，检查结束。
诊断步骤如下：
1．完成ABS执行器和电气单元（控制单元）的自诊断

使用CONSULT- III
（1）将点火开关由OFF打到ON.
（2）完成“ABS”自诊断。
是否有故障码被发现？
若是，检查故障码。
否则，进入2。
2．完成自诊断
使用CONSULT- III
    完成“EPS”自诊断。
    故障码“C1609”是否被检测到？
    若是，更换EPS控制单元。
    否则，检查EPS控制单元端子针脚是否损坏或和线束插头之间的连接松动，如果出现损坏，维修或更换发现的故障件。
      （六）C1610发动机状态信号
    描述
    EPS控制单元通过CAN通讯线接收来自ECM的发动机状态信号。
    故障码确认步骤如下：
    使用CONSULT-III
    （1）将点火开关由OFF打到ON。
    （2）完成“EPS”自诊断。
    故障码“C1610”是否被检测到？
    若是，进入诊断步骤。
    否则，检查结束
    诊断步骤如下：
    1．完成ECM自诊断
    使用CONSULT- III
    （1）将点火开关由OFF打到ON。
    （2）完成“ENGINE”自诊断。
    是否有故障码被发现？
    若是，检查故障码。
    否则，进入2。
    2．完成自诊断
    使用CONSULT- M
    完成“EPS”自诊断。
    故障码“C1610”是否被检测到？
    若是，更换EPS控制单元。
    否则，检查EPS控制单元端子针脚是否损坏或和线束插头之间的连接松动，如果出现损坏，维修或更换发现的故障件。
    （七）U1000 CAN通讯电路
    描述
    CAN（控制器区域网络）是为了实用的一系列通讯线。它是车上具有高数据通讯速度和良好的错误监测能力的多路通讯线路。电气．控制单元被装备到车上，每个控制单元在工作期间（不独立）都分享信息和相互连接，在CAN通讯中，控制单元被两个通讯线连接（CAN-H线，CAN-L线），允许低速线路传输高速信息。每个控制单元都传输数据，但是有选择的读取需要的数据。
    故障码确认步骤如下：
    使用CONSULT-III
    （1）将点火开关由OFF打到ON。
    （2）完成“EPS”自诊断。
    故障码“U1000”是否被检测到？
    若是，进入诊断步骤。
    否则，检查结束。
    诊断步骤如下：
    完成自诊断
    使用CONSULT- III
    完成“EPS”自诊断。
    故障码“U1000”是否被检测到？
    若是，CAN故障。
    否则，检查结束。
    五、症状故障检修
    （一）EPS报警灯
    零件性能检查
    EPS报警灯的闪亮检查
    检查当点火开关打到ON时EPS报警灯是否闪亮。然后，在发动机启动后，EPS报警灯熄灭。
    检查结果是否正常？
    若是，检查结束
    否则，进入诊断步骤。
    诊断步骤如下：
    1．完成自诊断
    使用CONSULT-III
    （1）将点火开关由OFF打到ON。
    （2）完成“EPS”自诊断。
    若是，检查故障码。
    否则，进入2。
    2．检查EPS报警灯信号
    使用CONSULT-III
    （1）将点火开关打到ON。
    注意：
    不能启动发动机
    （2）选择“EPS”中的“DATA MONITOR”，在“DATA MONITOR”中选择“WARNING LAMP”。
    （3）检查EPS报警灯是否打开。
    （4）启动发动机。
    注意：
    车辆停驶。
    （5）检查EPS报警灯是否熄灭。
    检查结果是否正常？
    若是，完成组合仪表供电电路故障诊断。
    否则，更换EPS控制单元。
      （二）EPS报曹等不能打开
    描述
点火开关由OFF打到ON时EPS报警灯不工作（检查EPS报警灯的闪亮）。
    诊断步骤如下：
    EPS报警灯检查
    完成EPS报警等故障诊断。
    检查结果是否正常？
    若是，检查每个线束插头端子针脚有没有故障或断开。
    否则，维修或更换故障零件。
      （三）EPS报警灯不能熄灭
    描述
    EPS报警灯在发动机启动后几秒钟不熄灭。
    诊断步骤如下：
    1．完成自诊断
    使用CONSULT- III
    （1）将点火开关由OFF打到ON。
    （2）完成“EPS"自诊断。
    是否有故障码被发现？
    若是，检查故障码。
    否则，进入2。
    2．检查EPS报警灯
    完成EPS报警灯自诊断。
    检查结果是否正常？
    若是，进入3。
    否则，维修或更换故障零件。
    3. EPS供电和搭铁电路检查
    完成EPS控制单元供电和搭铁故障诊断。
    检查结果是否正常？
    若是，检查每个线束插头端子针脚有没有故障或断开。
    否则，维修或更换故障零件。
    （四）方向盘转动力沉重或轻
    描述
    方向盘转动力沉重或轻
    诊断步骤如下：
    1. EPS报警灯闪烁情况检查
    检查当点火开关打到ON时EPS报警灯是否闪亮。然后，在发动机启动后，EPS报警灯熄灭。
    检查结果是否正常？
    若是，进入4。
    否则，进入2。
    2．完成自诊断
    使用CONSULT- III
  （1）将点火开关由OFF打到ON。
    （2）完成“EPS”自诊断。
    是否有故障码被发现？
    若是，检查故障码。
    否则，进入3。
    3. EPS控制单元信号检查
    使用CONSULT- III
    （1）启动发动机。
    注意：车辆停驶。
    （2）将方向盘由左边极限位置打到右边极限位置。
    （3）选择“EPS”中的“DATA MONITOR”，在“DATA MONITOR”中选择“TORQUE SENSOR”。
    （4）完成扭矩传感器检查。

    检查结果是否正常？
    若是，进入5。
    否则，进入4。
    4. EPS马达检查
    完成EPS马达故障诊断。
    检查结果是否正常？
    若是，进入5。
    否则，维修或更换故障零件。
    5．检查方向盘转动力
    检查方向盘转动力。
    检查结果是否正常？
    若是，检查结束。
    否则，检查机械故障的方向盘转动力。

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