（五）方向盘左边和右边转动力和回位不平衡
    描述
    方向盘左边和右边转动力和回位不平衡。
    诊断步骤如下：
    1. EPS报警灯闪烁情况检查
    检查当点火开关打到ON时EPS报警灯是否闪亮。然后，在发动机启动后，EPS报警灯熄灭。
    检查结果是否正常？
    若是，进入2。
    2．车轮定位检查
    （1）检查车轮定位。
    （2）完成“EPS”自诊断。
    检查结果是否正常？
    若是，进入3。
    否则，车轮定位调整。
    3. EPS控制单元信号检查
    使用CONSULT- III
    （1）启动发动机。
    注意：车辆停驶。
    （2）将方向盘由左边极限位置打到右边极限位置。
    （3）选择“EPS”中的“DATA MONITOR ”，在“DATA MONITOR”中选择“TORQUE SENSOR”。
    （4）完成扭矩传感器检查。

    检查结果是否正常？
    若是，进入5。
    否则，进入4。
    4. EPS马达检查
    完成EPS马达故障诊断。
    检查结果是否正常？
    若是，进入5。
    否则，维修或更换故障零件。
    5．检查方向盘转动力
    检查方向盘转动力。
    检查结果是否正常？
    若是，检查结束
    否则，检查机械故障的方向盘转动力。
      （六）方向盘转动力不平衡（扭矩变化）
    描述
    方向盘转动力不平衡（扭矩变化）。
    诊断步骤如下：
    1．EPS报警灯闪烁情况检查
    检查当点火开关打到ON时EPS报警灯是否闪亮。然后，在发动机启动后，EPS报警灯熄灭。
    检查结果是否正常？
    若是，进入2。
    2．转向柱和转向器检查
    检查转向柱总成和转向器总成。
    ·转向柱总成。
    ·转向器总成。
    检查结果是否正常？
    若是，进入3。
    否则，维修或更换故障零件。
    3. EPS控制单元信号检查
    使用CONSULT-III
    (1) 启动发动机。
    注意：车辆停驶。
    （2）将方向盘由左边极限位置打到右边极限位置。
    （3）选择“EPS”中的“DATA MONITOR”，在“DATA MONITOR”中选择“TORQUE SENSOR”。
    （4）完成扭矩传感器检查。

检查结果是否正常？
若是，进入5。
否则，进入4。
4. EPS马达检查
完成EPS马达故障诊断。
检查结果是否正常？
若是，进入5。
否则，维修或更换故障零件。
5．检查方向盘转向力
检查方向盘转向力。
检查结果是否正常？
若是，检查结束。
否则，检查机械故障检查方向盘转向力。

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