一辆行驶里程约8万km的2013年宝马X1。用户反映：该车辆的雨刮器工作异常，雨刮器不受雨刮器开启的控制。
    故障诊断：接车后首先验证用户反映的故障现象，发现用户反映的故障现象当前存在。拨开雨刮器开关，发现雨刮器不受控制，往下拨动雨刮器开关一次，雨刮器一直工作，直到雨刮器进入系统保护。雨刮器停止的位置不定，有时候会停在前挡风玻璃正中。测试雨刮器的其他挡位，雨刮器的速度频率状态一样。
    刮水器、挡风玻璃清洗泵和大灯清洗装置的泵由接线盒电子装置（JBE）控制单元控制。刮水器开关与转向柱开关中心（SZL）连接。开关状态通过F-CAN发送至DSC控制单元，然后由DSC控制单元通过PT-CAN发送至JBE控制单元。在自动运行模式下，雨天／行车灯传感器（RLS）记录降雨强度。它将数据通过LIN总线发送至车顶功能中心（FZD）。然后FZD将降雨强度通过K-CAN发送至JBE。为了防止清洗装置喷嘴冻住，装有一个喷嘴加热装置。JBE根据车外温度控制该加热装置。JBE通过K-CAN从组合仪表得到车外温度信息。喷嘴加热装置与外后视镜加热装置共同受控。
    连接ISID进行诊断检测，读取和雨刮系统相关的故障存储为 00A6C9-JBE：挡风玻璃刮水器故障。
    选择故障内容，执行检测计划，提示要求检查刮水器电机的线束及插头是否损坏磨损。调取雨刮器的控制电路图，如图所示。

    在进行雨刮器的检查测量之前，先对雨刮器的X333端子针脚进行说明，具体如下：
    ·针脚1：雨刮器静止位置复位触头
    ·针脚2：雨刮器电机接地
    ·针脚3：雨刮器2挡供电
    ·针脚4：雨刮器1挡供电
    测量针脚4的电压12V，测量针脚3的电压为9.8V，测量针脚1的电压为9.8V。对比其他雨刮器可以正常工作的车辆，测量结果如下：
    ·测量针脚4的电压为12V
    ·测量针脚3的电压为10V
    测量针脚1：当雨刮器回归到初始位置时电压为0，当雨刮器不在初始位置时为12V
    结合电路图进行分析，1号脚是用来均BE提供雨刮器电机初始位置信号的，当雨刮器电机到初始位置后，1号脚上的开关就会被闭合，1号脚电压为0，这均BE就知道了雨刮器工作的状态。在这款车型中，雨刮器电机内部回归到零位时，内部传感器识别到后就会闭合此开关。开关闭合后，原本12V的1脚与地搭铁，嘟BE反馈一个0电压。
    由于1脚上持续输出一个12V的电压，推断电机内部的复位触头无法复位。于是导致了JBE不知道电机的位置，导致电机一直工作，最后JBE将雨刮器电机保护了，所以会停止到了某一位置上。由于无法确定JBE是否工作正常，模拟对1脚进行搭铁。强制给1脚一个接地信号，此时工作中的雨刮器停止。断开接地，雨刮器又开始工作。再次确认，当雨刮器电机回到零位时，雨刮器电机的1脚和2脚应该被复位触头接通，于是对雨刮器电机的1脚、2脚进行了测量，测量结果为断路，电阻无穷大。接下来人为用力压雨刮臂，观察电机是否可以识别到初始位置。往下压雨刮臂后，再次测量电机内部1脚和2脚的电阻，测量电阻结果接近0，雨刮器内部的复位触头导通。
    通过以上测量，已经排除了JBE控制单元故障以及相关线路的故障。检查了雨刮臂、雨刮器的连杆，都没有变形，最终确认为雨刮器电机内部的复位触头无法通过自身复位导通故障，也就是电机内部故障。
更换雨刮器电机，故障排除。

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