一辆行驶里程约15万km，配置M104发动机和722.4型自动变速器的奔驰S320轿车。用户反映，该车故障初期症状是倒车时需要踩下加速踏板，车辆才能缓慢后退，后期故障症状变得严重，最后倒档完全失效。
    接车后：检查自动变速器油，油面高度正常，油液没有碎屑但略带焦煳味。检查换档拉索机构，位置正确。液控自动变速器的液压阀体没有换档电磁阀，出现倒档失效故障，与液压系统或机械系统有关。拆下自动变速器进行分解检查，发现制动器B3活塞的O形密封圈破碎，摩擦片烧焦。检查其他部件，没有发现明显的异常。分析故障原因，有两种可能性：一是使用时间过长，变速器内部的密封圈老化而破裂，造成制动器B3泄漏；二是制动器B3活塞与摩擦组件之间的自由间隙不正确，导致活塞行程过大，挤破O形密封圈。
    对自动变速器进行大修，重点对制动器B3的装配间隙进行测量和调整。制动器B3比较特殊，其摩擦组件没有卡簧进行定位，摩擦组件中的最后一个零件是碟形补偿垫圈，补偿垫圈与制动器B3活塞之间的间隙即为自由间隙。测量自由间隙的方法也比较特殊，必须将自动变速器前端朝上放置，然后用卡尺测量变速器壳体端面与碟形补偿垫圈之间的距离。自由间隙应在1. 5 -2. 0mm之间，可以通过更换不同厚度的外侧钢片进行调整，见图37。

    装好自动变速器，试车，各档位均正常，检修工作结束。
    722.4型自动变速器有4个前进档和1个倒档，换档是通过复式行星齿轮机构和若干个执行元件（即摩擦组件和单向离合器）共同作用实现的，各档位工作原理如下：
    1） 1档：制动器B2和单向离合器F1工作，前行星齿轮机构和后行星齿轮机构进行降档传动，传动比为4.25。
    2） 2档：制动器B1和B2工作，前行星齿轮机构和后行星齿轮机构进行降档传动，传动比为2.40。
    3） 3档：制动器B2和离合器K1工作，此时只有后行星齿轮机构进行降档传动，传动比为1.48。
    4） 4档：离合器K1和K2工作，整个行星齿轮机构锁成一体传动，传动比为1.00。
    5）倒档：制动器B3、离合器K2和单向离合器Fl工作，前行星齿轮机构和后行星齿轮机构进行反向降档传动，传动比为－5. 14。
    倒档传动比最大，也就是说在倒档工况下需要更大的转矩，液压系统压力升至最高。当液压系统出现泄漏时，往往倒档先失效，故障具有一定的典型性。