一辆行驶里程约15万km，配置M112发动机和722.6型自动变速器的奔驰S320轿车。用户反映：当该车启动时，无法将变速杆从P位移出来。

    接车后：打开点火开关，踩住制动踏板，车身后部的制动灯点亮，同时可以听到变速杆座内的电磁阀动作声，说明故障与制动灯开关无关。拨动变速杆，变速杆动不了。举起车辆，拆下与自动变速器的换档连杆，拨动变速杆，故障依旧，说明故障与自动变速器无关。

    对自动变速器系统进行自诊断，没有故障码。查看相关工作数据，数据显示变速杆确实处于P位，说明故障与自动变速器控制单元无关。对变速杆选择电控系统（ESM）进行自诊断，也没有故障码，相关数据正常。
    初步判定故障是机械问题引起的，故障区域在变速杆座内部。在拆检过程中发现，变速杆座与变速杆选择控制单元设计成一体，变速杆座内部有一个塑料档块，该塑料档块裂成两半，正好将变速杆卡死了。塑料档块用于锁止变速杆，它的一端位于R/P锁止电磁阀的上方，另一端通过一个滚轴元件与变速杆下部接触，滚轴元件下方有一个簧片（产生预紧力）。当踩下制动踏板时，R/P锁止电磁阀通电并顶起塑料档块，变速杆得以释放。变速杆锁止机构见图32。

    塑料元件不能单独更换，只能更换变速杆座总成（包括变速杆选择控制单元）。装好新的变速杆座总成，使用诊断仪对新的变速杆选择控制单元进行编程，具体操作过程如下：
    1）打开点火开关，查询变速杆选择控制单元和自动变速器控制单元的故障信息，确认都没有故障码。
    2）选择变速杆及电控系统的初始化启动菜单，确认已装好部位及打开开关，按F2键。
    3）按照操作界面的提示信息，对“是否取消原来的变速杆选择控制单元设置”、“是否保留个性化设置”、“是否激活新的变速杆选择控制单元”进行确认。逐一点击“是”按钮，完成确认。
    4）诊断仪开始对新的变速杆选择控制单元进行编程，完成后显示已激活且不能再用于其他车辆的提示信息。关闭点火开关，退出诊断仪。试车，确认故障彻底排除。
    奔驰自动变速器电控系统的电路控制方式比较特殊，变速杆装置由变速杆选择控制单元控制，自动变速器内部的电气部件由自动变速器控制单元控制，两个控制单元之间通过CAN总线进行数据交换，实现相应的控制功能。变速杆锁止功能是防盗功能的一部分，在防盗解除的情况下，相关信号通过CAN总线被传送至变速杆选择控制单元，电子变速杆控制单元还需要通过单独导线收到制动灯开关信号，然后控制R/P锁定电磁阀，使变速杆解锁。对于使用智能卡（Keyless go卡）的车辆，按下起动／停止开关，该开关信号由变速杆选择控制单元传送至Keyless go控制单元，使车辆能够起动。变速杆锁止控制流程见图33。

    造成变速杆在P位锁死的常见原因如下：变速杆选择控制单元没有收到解除锁止信号（防盗起作用、点火开关没有打开、制动灯开关信号不良）、变速杆选择控制单元性能不良（电源或搭铁不良、模块本身损坏、塑料档块断裂）、CAN总线通信故障等。
    本例故障是S级车型的典型故障，塑料档块强度不够，容易损坏，维修起来不仅需要更换部件，而且需要专用诊断仪进行编程。如果将旧的变速杆选择控制单元的93 C56芯片换到新的控制单元上，可以免去编程过程，降低维修费用，但需要维修人员有较高的专业技能。如果拆掉损坏的塑料档块，继续使用其他部件，那么除了变速杆不能进行R/P位锁止外，其他功能都正常，但这样做会存在安全隐患。