故障灯亮。根据客户反映的情况进行检查：用钥匙遥控车门能正常开启，用红外便捷功能也可以开启或关闭车门；在关闭车门等半个小时后，再用遥控钥匙打开车门时，无线电开启车们不能正常开启，而用红外线对着车门红外传感器就可以正常开启车门；只要用红外传感器开启车门后再用无线电又能正常开启了，如果要故障再现又要等半个小时，如此反复。
    功能测试：
    1．快速测试结果
    1）电子点火开关
    ·900A车内空间CAN总线：控制器区域网络（CAN）低导线存在断路已存储
    ·9000车内空间CAN总线：控制器区域网络，（CAN）低导线存在断路已存储
    2）ME发动机控制系统
    ·004E-002定速巡航控制、信号不可信
    3）ES电动转向助力器
    ·5531来自控制单元N80（转向柱模块）的一个或多个信息在CAN总线上无法使用已存储
    4）SAM信号探测和激活模块
    ·908A控制器区域（CAN）总线断路：由于严重的通信故障，当出现总线断路故障时，控制器模块从控制器区域网络（CAN）总线上断开
      已存储
    5） DBE车顶操作单元
    ·90D2 CAN接受超时：A1（组合仪表）不要更换控制模块DBE。继续在控制模块K1中进行故障诊断
    已存储
    6）EDW防盗报警系统
    ·9008～总线存在断路，对地短路或对正极短路已存储
    ·900E控制模块N69/3（左后车门控制模块）不再发送到CAN总线上已存储
    ·900D控制模块N69/3（右后车门控制模块）不再发送到CAN总线上已存储
    2．可能原因
    根据诊断仪对系统的检测结果分析，其可能原因如下：
    1）车内空间CAN短路或断路；
    2）车内空间CAN对地或对正极短路；
    3）车内空间CAN上的某个控制模块内部CAN故障。
    故障诊断：
    1．功能介绍
    对于遥控器有时不好用的故障现象，我们首先要搞清楚遥控开启车‘门的工作原理及工作流程。对于遥控器遥控开启车门有两条途径：一条是由红外线开启车门，另外一条是通过无线电开启车门。下面我就来了解一下这两种开启车门的工作原理及工作流程。如图1所示，一旦促动遥控钥匙A8/1“锁止”按钮，则通过无线电波向中央锁止系统天线A2/34发送信号，中央锁止系统天线A2/34将接收的信号通过信号采集及促动模块（N10）传给电子点火开关控制单元（N73），遥控钥匙A8/1在发送无线电波的同时也在发送红外线信号。左前门红外线传感器A26/1接收到信号传给左前门控制模块（N69/1 ），并由左前门控制模块（N69/1）将此信号传给电子点火开关控制单元（N73）。但红外线信号与无线电信号有点不同，红外线信号要精确对准接收器，而无线电信号就没有此要求。电子点火开关控制单元（N73）检查遥控钥匙A8/1的进入认可，如果进入认可有效，则电子点火开关控制单元（N73）通过CAN-B向左前门控制模块（N69/1 ）、右前门控制模块（N69/2、左后门控制模块（N69/3 ），右后门控制模块（N69/4），和信号采集及促动模块（N10）发送“锁止”命令。以上模块接收此命令后就通过中央锁止系统电机锁止车门，并促动转向信号灯闪烁3次。

    2．故障分析
    根据故障现象分析，红外开启车门与无线电开启车门的区别在于：红外开启车门是有N69/1左前门模块接收红外信号通过车内空间CAN B传给N73电子点火开关控制单元，而无线电信号是由SAM信号采集与促动模块通过中央门锁天线接收信号传给N73电子点火开关控制单元。而现在故障的现象是红外正常，无线电开启车门不正常。无线电信号则是由SAM信号采集与促动模块接收传给N73电子点火开关控制单元的，由此推测是不是SAM信号采集与促动模块有故障。但用红外开启车门后，再用无线电又恢复正常。这说明SAM信号采集与促动模块也不是完全损坏，可能是SAM信号采集与促动模块在进入休眠后就工作不正常了。首先把快速测试结果打印下来，清除所有故障码，再快速测试一次，发现系统正常。此时操作遥控钥匙都是正常的，等10多分钟或半个小时后故障重现。此是再进系统测试还是之前的故障码，为了证实是不是SAM信号采集与促动模块在休眠时就出现故障。人为断开SAM信号采集与促动模块，等半个小时后再测试还是之前的故障码，由此判断不是由SAM信号采集与促动模块引起的故障。如果是SAM信号采集与促动模块引起的，在断开后就不会有之前的故障码，只会有不能与SAM信号采集与促动模块不通信的故障码。相关车载网络框图如图2所示。

    接下来就才一个一个的断开所怀疑的模块来试有没有之前的故障现象。根据快速测试的结果所提供的那几个模块一个个的试验，故障依旧。是不是故障分析出错了？于是找到整个车的CAN网络框图来查看，发现此车上的收音机及CD机主机不是原车的，已经被改成在市面上实的用于加装的带导航音响主机。再查看CAN网络图、发现收音机主机也是在CAN B网络上，而在快速测试里也没有扫描到有收音机主机。但在开启收音机后，用方向盘上的多功能按键能够调整音量的大小，这说明加装的音响主机还是连接在CAN网络上的，只是诊断设备不能与音响主机进行诊断。是不是这种加装的音响主机不稳定，也不是奔驰认可的产品对CAN有影响呢？于是断开音响主机，等半个小时后再试遥控钥匙，无线电开启车门正常，等待更长的时间都是正常的，且快速测试也没有故障码。
    故障排除：故障原因是加装的主机里的CAN网络芯片有故障造成的，更换奔驰的原装主机，故障不再出现。