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一辆行驶里程仅580km、配置274发动机的奔驰GLC200。客户反映：该车行驶中各种仪表突然报警，无其他故障现象。
故障诊断：接车后，启动发动机，仪表显示车道保持辅助系统停止运作，近光灯报警，发动机报警，灯光常亮且无法远近变光，发动机能顺利启动并且能换挡。如图1所示。
接下来连接诊断仪对电控系统进行快速测试，有相关的故障码如图2～图5所示。
经诊断仪检测发现有很多控制模块无法通过诊断仪显示出来，比如传动系统CAN上的控制模块，发动机、变速器、油泵控制模块，还有外围CAN上的控制模块，比如大灯控制模块、手刹控制模块、碰撞辅助系统控制模块。
分析诊断报告说明这是一个关于CAN线系统上的故障，从中央网关N73和一系列的故障码就可以看出来，进一步分析这段报告可以得出另一个结论，就是出问题的CAN线系统都出在外围CAN和传动系统CAN上。CAN线系统出故障就分那么几大类，要么是CAN线路短路、断路，要么就是控制模块故障。CAN线路出问题一般都会报故障码的，分析故障码可知，这里没有相关的短路、断路故障，所以很可能是控制模块导致的。
