经过上面的一系列分析，最终故障的解决落脚点在两条CAN线上，一条是传动系统CAN，一条是外围CAN。分析这两条CAN线，外围CAN相对来说简单一些，它直接挂在了中央网关N73（点火开关）上，而传动系统CAN它是通过FLexE连接过来的，相对来说比较复杂一些，CAN网络图如图6、图7所示。



    通过对比二者的网络图，一目了然，从外围CAN下手是比较好的选择。
    诊断CAN线故障的方法无非就是测量CAN线电压，或者测量CAN线波形，简单直接的办法就是用万用表测量电压，如果复杂就要用到示波器，这里我先用万用表测量。外围CAN的CAN连接器在驾驶员脚坑处。如图8所示，其CAN线颜色为绿白和绿色。

      测量的CAN-H的电压是0．075V，CAN-L的电压是0．014V，电压显示明显是有对地短路的地方，一个个的拔掉CAN连接器上的CAN插头，当拔掉其中一个插头时CAN线电压恢复正常，如图9、图10所示。



    要确定具体是哪个控制模块，那就要重新对电控系统进行测试，电控系统测试结果如图11、图12所示。



      从电控系统测试的结果可以看出，外围CAN的控制模块都找到了，CAN网络上的控制模块如图13所示。

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