一辆行驶里程约3200km、配备276.8双涡轮增压发动机、722.5九速变速器的奔驰GLE320。用户反映 ：该车行驶中仪表显示ESP报警，加油无力，换挡发闯。
    故障诊断：接车后，确认故障，确实仪表显示ESP报警。连接诊断仪对电控系统进行快速测试，有相关故障码如图1～图3所示。





    以上就是发动机、变速器以及ESP控制模块中的相关故障码，仔细分析故障码不难发现，发动机和变速器中的故障码都指向了ESP控制模块中的左前轮速传感器，发动机的加速无力也是由它引起的，看来故障码的分析是不难的。接下来重点解决ESP控制模块的故障码，简单的传感器故障首先要从故障码的导向测试开始。
    首先通过实际值检查轮速传感器和信号发生器的问隙是正常的，再下一步导向测试。检查多极环的脏污情况，一般的做法就是拆开轮速传感器，用手电筒观察其孔洞，未发现异常的情况，再观察其实际值如图4所示。

    观察实际值发现，左前轮速传感器确实没有实际值的变化，并且一直是零的状态。看来确实是有问题的，由于一时还无法断定是哪里出现了问题，所以只能用对换配件的方式来确定故障的原因。由于两前轮的轮速传感器是一样的，所以果断的对调两前轮的轮速传感器，对调后试车，故障依旧。看来这个问题不是想象的那么简单了，在ESP控制模块插头一侧，再进一步对调左前和右前的轮速传感器的针脚，测试故障依旧。故障原因就只剩下，要么是ESP控制模块，要么是信号发生器了。但是信号发生器已经检查过了，没有问题啊！难道真是ESP控制模块了吗！但是自己转念一想，ESP控制模块的价格，确实昂贵，只有百分之百的把握才能更换。难道对多极环的检查有疏漏的地方吗？由于多极环是做在左前轮轴承上的，所以为了谨慎起见，还是把左前轮轴承拆开仔细检查一下了。拆开一看，果不其然有了重大的发现，如图5所示。

    拆开发现多极环上有个铁屑，粘连在上面了，影响了信号的产生，从而产生了错误的信号。那既然是错误的信号，为什么信号一直是零呢？那是因为ESP控制模块检测到了错误的信号，为了使错误的信号不影响其工作，所以ESP控制模块就把左前的轮速传感器供电关掉了，所以信号显示一直是零了。
    接下来我们具体了解学习一下，奔驰轮速传感器的功能原理。奔驰的轮速传感器是霍耳式的传感器，通过外部磁场的强度和方向的改变使转速传感器内部的电阻发生改变。通过整合在速度传感器中的电子分析系统（由电控车辆稳定行驶系统控制模块供电）产生了一个方波信号，其频率取决于转速，而振幅恒定不变。根据车轮向右和向左运动的不同方波可检测出运动方向。其多极环原理图和轮速传感器波形如图6所示。

    故障总结：这个故障看似简单，其实其中所走的弯路是十分值得自已总结的。其实故障导向测试，很早就告诉我们诊断思路了，由于自己的疏忽，导致走了弯路，诊断故障还是要结合诊断仪和系统的功能原理入手，千万不可马虎了事。

    相关资料：2017年4月奔驰维修系统WIS