一辆行驶里程约1.2万km、配置274发动机、9速自动变速器的奔驰GLC260。客户反映：该车两前座椅不能正常调节。

    故障诊断：接车后同客户一起验证故障现象，发现两前座椅调节正常，经询问客户得知，在日常使用中经常出现调节左前座椅时，右前座椅会向相反的方向移动。有时一两天出现一次，有时好几天也不出现，故障现象的出现没有规律性。经初步检查该车的配置情况是，装配两前电动调节座椅，有座椅加热功能，未配备座椅通风和座椅记忆功能，左前座椅开关未装配调节右前座椅的按钮。由于没有故障现象，于是建议客户把车留店观察并进一步检查。
    经过反复试车后，故障现象终于出现了，当调节左前座椅向前移动时，右前座椅会向后移动，调节左前座椅向后移动时，右前座椅向前移动。但如果调节左前座椅的靠背，那么右前座椅靠背会和左前座椅的靠背同向移动。当按下两前车门上的座椅加热按钮后，15后加热指示灯就熄灭了（座椅加热不能用）。
    连接诊断仪进行快速测试，读取到故障码如图1所示。

    首先根据故障引导进行检测，故障引导提示，关闭点火开关，将插头1从控制单元N25/5（驾驶员座椅加热器控制单元）上拔下，然后接通点火开关并测量2号和8号针脚之间的电压，但是经过查阅车辆配置得知，该车装配的应该为N32/1（驾驶员座椅控制单元），而N25/5为驾驶员座椅加热器控制单元，未装配座椅记忆组件，并且未装配电动调节式驾驶员座椅。说明故障引导存在错误。
    故障现象短时问出现后就又消失了，只好本着先易后难的原则进行检查，先对左前车门控制单元、右前车门控制单元、后SAM控制单元进行了升级，但是故障现象依然存在。从网络图（如图2所示）上看出，左前车门或右前车门上的座椅调节开关信号通过LIN线传送到相对应的车门控制单元，然后通过CAN B传送到后SAM控制单元，后SAM控制单元又通过LIN线将信号传送到两前座椅控制单元，座椅控制单元通过促动相应的电机实现座椅的调节。后SAM控制单元是信号的采集者并且是座椅调节信号的主控单元，怀疑是后SAM控制单元内部程序紊乱，发送了错误信号，造成两前座椅向相反的方向移动。于是就更换了后SAM控制单元，之后多次试车一切正常，本以为故障就此解决了，谁知第二天再次试车时，故障现象再次出现了。

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