故障诊断：接车后验证故障现象，果不其然，如客户所述。

    仪表显示“请勿换挡，到授权中心”，仪表上有挡位显示，但是不能挂挡，只能在空挡。启动时这些无异常，其他功能正常。连接诊断仪对电控系统进行快速测试，有相关故障码如图1所示。

    故障码显示“选挡范围传感器1的学习不完整”。粗略一看不知何意思，要解决其故障，首先要弄懂其结构原理。

    奔驰新款9速变速器是全新的一代变速器，具有9个前进挡，1个倒挡。这款变速器还有如下特点：所有换挡、润滑和控制元件均集成在变速器壳体中，从而提升了变速器的换挡质量；所有的电磁阀、传感器都集成在一个托架中，这个托架就是阀体，如图2所示。

      阀体上集成了换挡电磁阀、转速传感器、辅助油泵、温度传感器、换挡元件的机械阀以及变速器控制单元。9个前进挡建立在4个简单的行星齿轮组和6个换挡元件基础之上，3个速度传感器监控运行状况，并为变速器控制单元换挡提供换挡所需的技术数据。它有两个泵，一个机械泵，一个辅助油泵，两个油泵相互配合使用。

    以上就是新款奔驰9速变速器的一些结构原理。接下来我们;据故障码进行故障诊断，故障码导向叫我们挡位学习，但是挡位学习不成功，最终的导向结果如图3所示。

    最终的故障指向了驻车止动爪位置传感器，这又是个什么东西呢？接下来我们一起认识一下这个传感器的结构原理。

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