弄清楚了此款车的娱乐系统CAN网络，接着我们开始诊断，诊断CAN网络故障一般有两种方法：一个是用万用表测电压，一个是用示波器测波形。前者诊断比较粗糙但是方便，后者诊断比较准确但是麻烦些。我们先从简单的入手，找到CANA X30/35插座的位置，此CAN插座在主驾脚坑位置如图6所示。

    路试车辆，当故障出现时测量CAN L和CAN H的电压，发现CANL电压正常为2.4V、CAN H的电压不正常为0.2V。看来问题点找到了，就出在CAN H上。到底是哪个控制单元的CAN H出问题了呢？那就只有把一个个CAN插头拔掉，当拔掉其中一个电压正常了，再进行快速测试，发现整个娱乐系统的控制单元都不能找到，间题点那就很清晰了，那就是主机出问题了，但是问题不一定是主机了，它的CAN线路出间题也会导致这样的故障。再进一步检查主机的CAN线路，果不其然有了惊喜地发现，其插头位置CAN H的针脚已经快脱出来了，怪不得在烂路行驶的时候，故障现象更明显。故障插头如图7所示。

    修复针脚，试车正常。

    故障总结：在解决车辆故障的同时我们一起学习了奔驰最新的NTG 6的一些特点和它的网络结构图。这个案例告诉我们，诊断故障弄懂结构原理很重要，熟悉诊断方法，才能化繁为简。