询问车主得知，该车在高速公路上托了一次底，之后继续行驶了一段距离后出现了上述故障。

    更换损坏的线束和熔断的盲点辅助雷达的电源熔丝，重新安装消声器和排气管及尾喉后试车，该车各项功能恢复正常，故障被彻底排除。

维修小结：

    本案例中，故障车因消声器被撞击后导致了排气管移位，高温排气将后杠中的线束烧损，导致CAN PER数据线、电源、搭铁线之间出现互相短路，从而使得CAN PER总线关闭、CAN C1模块无法通信、大灯和主动制动辅助系统功能异常。

    在故障诊断之前的问诊环节，如果能与车主进行更详细沟通和交流，或许能大大提高故障诊断的效率。

    最后再补充一点。两个盲点辅助雷达（B92/11左侧外部后保险杠集成雷达传感器和B92/6右侧外部后保险杠集成雷达传感器）的零件号相同，可通过针脚5和针脚6是否搭铁进行区分。B92/11是PIN1搭铁，B92/6则有3根搭铁线，分别是PIN1，PIN5和PIN6（图8）。

    B92/11左侧外部后保险杠集成雷达传感器和B92/6右侧外部后保险杠集成雷达传感器，根据主从原理工作，主功能或从功能可通过连接器编码（搭铁的PIN位置）确定。集成式右后保险杠雷达传感器执行主功能，意味着集成式左后保险杠雷达传感器将信息通过外围CAN PER发送至集成式右后保险杠雷达传感器。后者对来自两个传感器的相应信息进行评估，并将相应的请求或数据通过外围CAN PER发送至相关控制单元。