故障诊断：车主反映最近才发现这种情况，之前没有太注意，故障不是一直出现。车辆在高速公路上行驶时使用定速巡航功能后仪表会突然提示故障信息，此信息出现5s后消失。

    试车开启空调，定速在80km/h以上，行驶20km左右时故障一直没有出现，当下高架掉头后仪表故障信息出现。

    连接诊断仪进行快速测试，A40/13多功能摄像机（MFK）有两个存储状态的故障码（如图2所示）：

    ·B228700校准驱动装置尚未成功结束

    ·B229B97多功能摄像机存在功能故障，系统功能受限制

    查询车籍卡，此车带有以下配置代码：

    ·233车距车速自动调节系统增强版（DISTRONIC PLUS）

    ·266限距控制系统和横向辅助（DTR+Q）

    ·23P行驶套件

    ·23U激活的拥堵辅助系统

    此车装配立体探测多功能摄像头A40/13，位于风挡玻璃的顶部中央（如图3所示），饰件的后方，供应商为瑞典奥托立夫公司（ALJTOLIV）旗下的维宁尔（VEONEER）。

    立体探测多功能摄像头A40/13由两个高分辨率摄像头组成，其安装在同一个外壳中，二者之间相距约20cm。立体探测多功能摄像头可记录与目标之间的距离以及其高出道路的高度。这是通过左侧与右侧光路之间的视角差实现的。立体探测多功能摄像头中的电子评估电路利用使人具有立体视觉的相同效果，这指的是两个图像之间的视差或位移。当平均距离为20-30m时，立体探测多功能摄像头A40/13能够确定与目标之间的准确距离并精确至20-30cm，在恶劣条件下也能确保这种高分辨率，例如：

    ·多个物体互相距离很近时

    ·物体部分隐藏起来时

    ·物体与背景之间的对比度很低时

    立体探测多功能摄像头A40/13的电子分析系统也可以分辨影子和道路标志以及真实物体。除检测到的物体的空间位置外，立体探测多功能摄像头A40/13还能提供具有决定性的附加信息：可确定检测到的物体的各像素沿水平，垂直和纵轴（物体的纵轴）方向的移动，这样可以清楚识别物体是否正在移动以及（如果移动）移动方向。与基于共同特征的物体分类（例如，行人）相结合，能够实现高水平的决策可靠性。例如，可以计算碰撞的准确碰撞位置，从而最大限度地利用碰撞时刻之前的剩余时间来采取安全预防措施。

    立体探测多功能摄像头A40/13包括以下主要部件：左侧和右侧摄像头端头（立体探测多功能摄像头）、电子分析系统（控制单元）、辅助加热器加热元件R50

    不同于低配车型的平面探测多功能摄像机A40/11通过CAN-PER外围CAN连接至车辆的网络架构；此车拥有驾驶辅助组件的车辆装备，配备了立体探测多功能摄像头A40/13通过FlexRay连接至车辆的网络架构，如图4所示。