立体探测多功能摄像头A40/13控制以下功能：

    ·交通标志识别（装配交通标志辅助系统的车辆）．

    ·自动远光灯（装配自适应远光灯辅助系统的车辆）

    ·主动驾驶辅助系统：主动式跟踪引导、交通区域监测

    立体探测多功能摄像头A40/13评估各输入因素并发送以下信息和请求：

    ·环境亮度

    ·车道数据

    ·物体数据（物体尺寸、物体类型、物体的运动方向、距离）（立体探测多功能摄像头）

    ·请求：促动电动动力转向促动器电机（装配车道保持辅助系统的车辆）、自动远光灯（装配自适应远光灯辅助系统的车辆）、显示交通标志（装配交通标志辅助系统的车辆）

    立体探测多功能摄像头A40/13电路图如图5所示。

    根据故障现象、故障码和系统的功能原理分析，立体探测多功能摄像头A40/13功能不正常的可能原因有：

      （1）A40/13的供电搭铁；

      （2）辅助加热器加热元件R50故障；

      （3）因结冰而卡住；

      （4）风挡玻璃蒙上雾气，汽车内部空间潮湿；

      （5）摄像机的保护盖未去除；

      （6）风挡玻璃的摄像头视野内脏污。

    检查A40/13安装位置正确；查看诊断仪中模块供电电压实际值和测量1号针和4号针电压均为蓄电池电压，正常；查看A40/13各项校准值也在正常范围，如图6所示。

    查看实际值中车辆配置也没有问题，如图7所示。

    检查A40/13的插头未发现有腐蚀松动的痕迹，线束插头未发现松动或者安装不到位情况；激活辅助加热器加热元件R50，并用接触式测温计测量，R50功能正常；根据故障码B229B97（多功能摄像机存在功能故障，系统功能受限制）的引导测试，如下。

    注意：切勿更换立体探测多功能摄像头A40/13，更换无法解决间题。可能有以下4种原因：①部件多功能摄像机因结冰而视野受限；②车内空气潮湿，风挡玻璃蒙上雾气；③摄像机的遮光罩（保护盖）在装配时没有去除；④风挡玻璃的摄像头视野内脏污，比如存在机油沉积。

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