故障诊断：经检查发现故障是偶发的，有时挂倒挡时360度影像中的后部区域为黑屏（如图1所示），其他功能正常，影响正常的驻车性能。

    查询车籍卡，此车带SA代码501（360度摄像头的驻车引导装置）和FC（双门轿跑车），连接XENTRY诊断仪进行快速测试发现摄像机护罩控制单元N42设置了故障码BlFF419后部摄像机盖板存在功能故障，超出电流极限值，频率计数器达10次，如图2所示。

    摄像头护罩控制单元N42对后部摄像头盖板的打开和关闭进行控制，摄像头盖板防止后部360度摄像头（B84/10）的镜头因外部因素（例如溅水）而脏污。

    360度摄像头控制单元N148启用或停用360度摄像头系统时，摄像头护罩控制单元N42促动打开或关闭后部摄像头盖板电机M35/2。360度摄像头控制单元N148通过用户界面控制器区域网络（CAN HMI），电子点火开关控制单元N73和车内控制器区域网络（CAN B）将相应的请求发送至摄像头护罩控制单元N42。后部摄像头护罩的位置（开启或关闭）由后部摄像头盖板电机开关M35/2s1记录。摄像头护罩控制单元N42直接读取后部摄像头盖板电机开关M35/2s1的状态，然后将其通过车内控制器区域网络（CAN B），电子点火开关控制单元N73和用户界面控制器区域网络（CAN HMI）传送至360度摄像头控制单元N148。同时，后部摄像头盖板打开，360度摄像头控制单元N148开启摄像头电源。后部摄像头盖板从车速大于27km/h开始（无论是否执行任何校准步骤）或在电路巧断开后自动关闭。在校准步骤期间，即使360度摄像头功能已经停用，后部摄像头盖板也可能在校准持续时间内保持打开。校准完成之前，后部摄像头盖板不会关闭。

    整个系统的网络通信及工作原理拓扑图如图3所示。

    摄像头护罩控制单元N42电路图如图4所示。