故障诊断：接车后同客户一起试车，未发现所说故障现象，试车期间也去了颠簸路上试车，但故障现象依然未出现。经询问客户得知，故障出现时仪表显示“主动制动辅助系统停止运作”，同时娱乐系统显示屏黑屏，但收音机依然有声音，随后，娱乐系统显示屏恢复正常，仪表上的报警也随即消失，车辆行驶未受到任何影响。

    连接诊断仪进行快速测试，读取的故障码如图1所示。

    尽管N127和A40/11中报与主机控制单元的通信存在功能故障的故障码，但此时查看主机控制单元（A26/17），没有任何故障码。查找电路图发现（如图2所示），主机A26/17上相连接的是CAN HMI（用户界面控制器区域网络），并且连接到位于右前地毯下方的CAN分配器X30/20上。检查X30/20分配器，无进水腐蚀痕迹，检查插头无损坏。测试CAN HMI波形，也正常，如图3所示。