代码233[车距车速自动调节系统增强版（DISTRONIC PLUS）］和代码266［限距控制系统和横向辅助（DTR+Q）］都是主动式转向辅助系统基本功能，此系统是指车辆在笔直车道和弯道较缓的道路上行驶时，功能辅助驾驶员将车辆保持在车道中央，在最高210km/h的车速下，系统以车道标记为导向；在最高130km/h的车速下，以前车为导向；这意味着在车道标记不可见或不清晰或车辆处于结构化交通状况（聚集特性）时，主动式跟随引导仍然可用。

    为评估车道标记，系统使用多功能摄像头，其位于风挡玻璃后面，靠近车内后视镜。如果驾驶员指示想要通过转向信号变道，并且系统在相邻车道中未检测到其他车辆，则系统会借助于转向扭矩辅助驾驶员变道。如果驾驶员忽视了来自智能双手离开方向盘警告提示，未将双手放在方向盘上，则会启用紧急停止辅助。如果驾驶员明显注意力不集中或如果驾驶员失去对车辆的控制，其会对车道中的车辆进行制动，直至停止。该系统在高速公路和公路上行驶时可通过主动式跟随引导减轻驾驶员的责任，从而提高安全性和舒适性。系统在0-210km/h的车速范围内启用，其连同主动式车距辅助系统一起打开和关闭。

    上述的主动式紧急停车辅助系统增强了道路交通安全性。当驾驶员无法对车辆进行转向和制动时，该系统会进行干预。车辆在本车道内制动至静止，然后通过施加驻车制动固定。一旦车辆静止超过10s，会发出自动紧急呼叫；再经过10s后，车辆会自动解锁。系统会识别长期注意力分散的驾驶员或无法干预驾驶事件的驾驶员，例如，无意识状态下。为此，需要进行转向和触摸检测。

    转向和触摸检测监测方向盘上的扭矩或驾驶员的手与方向盘的接触情况（装配电容方向盘的车辆）。如果未检测到任何方向盘扭矩或扭矩太小或判定未接触方向盘，系统会向驾驶员发出提示信息，方向盘符号闪烁，还会显示警告信息。如果驾驶员未对这些信息做出响应，随后会发出警告音，继续提示（双手离开方向盘警告）。系统使用多功能方向盘上的按钮［始自第5代驾驶辅助组件（FAP 5.0）］作为对这些信息的响应考虑主动式转向或系统操作。如果驾驶员未对警告做出响应，车距控制首先会降低车速。如果仍然没有任何响应，则车辆随后由主动式紧急停车辅助系统进行制动，直至停车。警告期间，常用音频源的音量会减小，检测到明确的危险情况时也只会发出警告。

    根据上述的系统工作原理和故障代码B1E7713分析可能的故障原因有：

    ·手部识别系统控制单元N179软件问题

    ·手部识别系统控制单元N179线路故障

    ·人手检测传感器B179故障

    尝试进行N80、N135、N179软件升级和SCN设码，故障依旧；拆下方向盘中央的主气囊后检查，发现N135到N179插头连接牢固未见异常；检查手部识别系统控制单元N179的搭铁点也连接牢固，但是搭铁线因为布线不妥，被挤压（如图5所示），内部似连非连，有时断路，导致N179设置故障码B1E7713（手部识别系统控制单元的接地存在功能故障，存在断路），仪表显示黄色提示 “主动式紧急停车辅助系统停止运作”。

    故障排除：修复线束并固定线束，故障排除。