涉及车辆：辉昂车型。
    故障内容：以上部分车辆可能存在一个或多个车门玻璃防夹共个能偶发触发，包括有（玻璃上升过程中偶发自动下降；玻璃上升至最顶位置时偶发自动下降；玻璃升降过程偶发中断）。需要对车门单元软件进行更新以消除故障。
   （1）升级前，必先完全识别诊断地址42、52、62、72的零件号和软件版本，再进行升级操作（图1）。

   （2）登录ODIS系统，启用诊断，选择“特殊功能—软件版本管理—匹配软件—通过措施代码更新软件”，使用措施代码406D升级软件（图2）。

   （3）升级后，两前门控制单元内的配置参数会被清除，需重新参数化。选择“特殊功能—软件版本管理，一控制单元软件配置—软件配置（通过诊断地址）”，完成对诊断地址42“驾驶员侧车门电子设备”和52“前排乘客侧车门电子设备”的软件配置（图3）。

   （4）启用自诊断，分别完成4个车门控制单元的基本设置。
   （5）清楚事件储存器条目。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0