从PBM模块中我们可以看出，手制动模块需要一个纵向加速度的标定，我们进入“维修功能”，找到PBM维修菜单，如图5所示。

    运行完标定程序后，仪表上的黄色驻车制动灯熄灭，驻车制动器故障信息消失，如图6所示。

    本以为手制动模块已经匹配完成，在测试手制动功能时，发现手制动没有自动解手制动功能。

    当我们拉起手制动后，踩制动踏板，挂D挡，轻点油门，发现手制动拉起指示灯不灭，手制动不能自动解开，用诊断仪读取故障记忆，没有关于驻车制动器的故障码。路虎发现4这款车是带自动解手制动功能，怎么会没有这个功能呢！仔细思考了一下才明白，我们更换的是手制动模块，这个手制动模块说得直白一点，是一个控制模块，我们应该进入“维修功能”中的“配置新模块”，如图7所示。

      随着自检模式程序运行完成后，再次测试手制动功能，其手制动指示灯熄灭。

      同样拉起手制动后，踩制动踏板，挂D挡，轻点油门，手制动灯熄灭，功能恢复正常，故障排除。