然而葫芦还没掘下去就又浮起了瓢，在路试进行到50km左右时组合仪表多个警告灯点亮且变速器锁在了6挡（如图11所示），中间的信息显示屏上交替显示“请检修ESP”， “请检修AFL灯”。连接诊断仪，读取全车故障码（如图12所示），发现驻车制动控制模块、发动机控制模块、电动转向控制模块、转向盘角度传感器模块、车体控制模块、头灯控制模块内均有故障码U0121：与电子制动控制模块失去通信。另外发动机控制模块还有故障码P0700：变速器控制模块已请求亮起故障指示灯。变速器控制模块有P0722：输出速度传感器回路无信号。诊断仪不能单独进入电子制动模块读取故障码和数据流，其他车上配置的模块都能进入。结合车辆刚进厂时电子制动模块的故障码分析（刚进厂时此模块故障码有C056D电子控制单元硬件、U0101与变速器控制模块失去通信、C0131牵引力控制系统压力电路，其中C0131不能清除，另外C056D是不是电子制动模块要坏的前兆），怀疑是电子制动控制模块故障导致。将模块总成从车上拆下，拆开模块外壳，发现整个电路板已被制动液浸泡（如图13所示）。更换一个电子制动模块总成，诊断仪能够进入此模块，变速器解除了锁挡，组合仪表的中央显示屏仍然提示“请检修ESP”，防滑警告灯点亮，其余警告灯都已熄灭。此时试车1-2挡和2-1挡还是有冲击。要想排除“请检修ESP”这个提示，需要做电子制动控制模块的在线配置与设定，但当时处于国庆假期，维修编程系统不能使用。客户又急于用车，只能和客户解释情况，让其过完假期再来做在线。期间客户用车过程中1-2挡的冲击消失，但2-1挡延迟并冲击还是偶尔会出现。做完在线配置与设定后2-1挡延迟也不再出现了。





    此车前前后后修了有20天之多，除了偶发因素，自已的诊断和维修经验确实也有不足之处。搭载此款变速器的别克车型2009-2011年间的别克新君威2.0T和2010-2011年间生产的别克新君越2.0T车型。市场上总体数量比起其他车型配置要少得多，因此维修时配件不太好找。同时由于发动机较高的扭矩，各离合器片的数量、厚度，包括一些轴的厚度都和搭载在其他车型上的TF-70/80/81变速器有所差别，在使用拆车件或全新件时应注意鉴别。另外搭载GF6变速器的车型若电子制动控制模块同样不能通信了变速器就不会锁挡，仍能正常运行。这说明在搭载TF-80SC变速器的君越车型上，变速器虽自身有输入输出轴车速传感器，电子制动控制模块的轮速信号也是变速器换挡重要的参考。
    另附TF-81SC自适应匹配步骤：
    1．用诊断仪重置自适应值。
    2．运行变速器至工作温度（65～110℃）。
    3.N-R和N-D自适应：设置驻车制动，从N挡换到R挡，保持3s、再换回N挡；从N挡换到D挡，保持3s。重复以上步骤5次。
    4．加减速挡自适应：挂上D挡，使加速踏板保持在15％～20％开度，用超过30/s的时间行驶至车速50km/h、至4挡刚接合。用超过14s的时间执行制动，直到车辆停止。重复以上步骤5次。
    5．从2-1挡的手动自适应：用手动模式接合M2，加速到25km/h，接合M1并平衡制动直到车辆停止。重复以上步骤10次。

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