故障诊断：发现真正故障现象后，与客人再度深度沟通，客人自述，一般故障发生在车速100～120km/h的时候，但故障发生后，即使车速下降到60km/h仍有故障现象，有时候行驶5千米左右消失，有时候走100多千米高速有2～3次故障现象发生，而故障在上坡、颠簸路段比较容易引发。经过数次高速试车，发现了一些故障的规律：（1）的确是路段不平，上坡以及在100～120km/h之间不断急加速故障现象比较容易出现；（2）故障现象似是半轴不平，或者是轮胎胎面非常严重变形（不是失圆）那种感觉，或者是右前轮被单独不断点制动的感觉；（3）故障发生后，即使下降到40km/h，仍感觉故障现象存在；

  （4）故障发生时，右前轮方向有一种特殊的低沉，与转速频率一致的异响；（5）或者这种故障称为“摆动”或者整车抖动更为合适。根据该车实际情况，列出了图1的故障原因树，一项一项对照检查。

    首先检查①共振问题，一般共振问题只在一个相对很窄的范围内存在（例如：80～85km/h），而不会影响40～124km/h这么宽范围，因为只有外界引起的振动频率与车身频率一致叠加才会引起共振，而共振一般的形式是上下跳动，很少会左右摆动，故而共振原因基本排除。那会不会是②半轴原因呢？如果由于半轴变形，则当车辆达到某个时速后，故障现象一定会出现，而目前此车情况不是这样的‘有什么原因导致半轴走着走着突然变形呢？球笼、球笼万向节里面有异物？而球笼与球笼万向节是一个由防尘套封闭的空间，一般情况不会有异物进入，还有一种情况就是球笼、球笼万向节部分损坏，这种可能性小，暂且先不理。③制动原因？制动碟换新的，重新拆下上动平衡机测试，发现没有变形，制动皮目测也没问题，多次把车辆吊起来，转动各轮，均正常。暂时不深入研究这个可能性。④变速器原因？差速器原因？差速器与变速器连在一起，又或者是变速器离合锁止故障？变速器内部油压过低、过高？不稳定？变速器ECU故障？变速器无故障码，把故障细节与数位4S店技师、变速器维修技师分享讨论，人家一致认为变速器锁止离合功能异常的可能性比较大，也就是需要更换变矩器。更换变矩器后故障依旧，再更换变速器ECU后故障依旧。由于我们对此款变速器资料不全，没有继续维修下去，而是交给了专业的变速器厂去做全面检查。经过变速器厂技师试车，初步认为底盘出现故障的可能性比较大（原因：激发故障一般为不平路段以及上坡路在不断加速减速过程中出现），但与我们共同分析后，也认为是变速器原因导致，决定开车回去，仔细检查再拆解变速器。变速器厂在试车两整天后，终于确认是变速器问题，大修后，故障依旧。确认变速器无问题后，变速器厂尝试更换了左右半轴，怀疑是拖刹有问题，因为右前轮的制动碟有些痕迹（如图2所示），但本人认为如果一直拖刹的话，那么问题就不会在某个不定时时刻出现，应该是达到某速度一直存在。本人给变速器厂的一个基本的考虑方向是：抖动或者摆动一定是由于右半轴导致，仔细检查右半轴或者其上面的附件即可找到原因。就这样，故障车在变速器厂又待了3天，终于3天后傍晚，技师打电话来说问题解决了，是左右两个机脚胶问题。机脚胶？这不合常理啊，如果是机脚胶问题，也就是车辆共振的问题啊，怎么可能会影响40～120km/h这么大的范围呢？而变速器厂技师说试车发现车辆完全不一样的感觉，故障现象完全消失。于是请他们把车送回来，本人去高速试车，开始时，确实无故障现象，但在试到约60千米，时速90km/h的时候，故障突然出现。果然，问题没有解决。就这样，绕了圈，问题又回到了原点。如果不是变速器问题，不能依赖变速器厂，毕竟，他们对于底盘等其他方面肯定没有我们强。经过数次试车，终于再次确认了以下故障细节：（1）故障发生与路况没有关系，任何路况都可能发生，一旦故障发生，通常会持续一段距离（3千米左右），且故障发生时好像感觉到车辆有拖刹的现象。