（2）故障发生后，轻轻地踩下制动踏板，方向盘抖动相当明显，再往下踩下制动踏板，方向盘抖动又减弱或者消失了，如此循环。（3）有时候故障会自己消失，消失的时候，感觉车辆好像突然轻了一些，车开起来更顺。故障慢慢地集中到了制动方面。在某次移车时候，车辆突然感觉好像拖住一样，马上停车，挂N挡，顶起左右前轮并用手转动，发现确实右前轮拖刹，而左前轮没问题。松开右前轮的放油螺丝，右前轮马上不会拖刹。什么原因？右前轮制动软管？右前轮制动分泵？ABS阀体？由于ABS阀体有二手件，可以退货，更换试车故障依旧，于是更换了右前轮的制动软管与制动分泵，多次踩下制动踏板测试，小距离行车测试，右前轮均无拖刹现象，满以为问题解决，上高速试车，高速走了约40千米，故障现象又出来，一点也没有改变。至此，该车试车距离已经达1000km，但仍留意到一些细节，故障发生的时候，车辆动力好像明显减弱，松开加速踏板后车辆的滑行距离明显减小。而且，在试车过程中，留意到某种特殊的声音，听起来好像制动踏板突然回弹的声音（当时无故障）。车辆还是拖刹问题，但回到厂吊起来时候，又没有发现哪个轮子，尤其是右前轮有拖制动现象。难道是ABS轮速原因，行车用X431 PAD IU观察各轮速，无异常。拔下ABS控制单元插头（此时防滑灯会点亮、车辆助力明显减小，但不影响动力）试车，故障依旧，排除ABS主动控制单元。再次观察各轮制动碟，结果发现如图3所示，右前与左后明显有拖刹现象。为什么是右前左后两个轮子制动有问题？难道这两个轮子的制动油管是由同一管路，即该车制动为X型制动系统。查看ABS泵体（如图4所示），结果证实推断：该车确实为X型制动系统，即右前与左后同一传统制动路径；左前与右后同一传统制动路径（所谓传统制动路径指的是在没有ABS介入的情况下的制动路径）。难道是制动总泵的问题，还是其他问题？按理说不管什么原因导致制动总泵不回位，四个轮子应该会同时拖刹，而一般车辆设计左右两前轮制动力度稍大，按理拖刹应该是两前轮都拖，为什么只有右前左后两个轮拖刹？难道是这两个制动软管或者分泵同时有问题？ABS阀体总成换过，右前制动软管、右前制动分泵也更换过，难道制动总泵？还有导致制动总泵不回位的原因吗？那就是制动助力器了。这是最后的机会了，此时车辆已经维修好多天了，客人也已经急了。为了最后解决问题，决定再次试车，故障发生后，松开加速踏板，故障现象还在，用脚尖轻轻往上一挑制动踏板，故障现象马上消失。真正的间题找到，100％制动助力器问题。