故障解决：更换真空助力器，正常排空后，高速试车100千米，期间不断有意识地踏下制动踏板并松开（注意后面没有车跟得太紧情况下），故障现象不再发生。

    故障总结：（1）此故障的发生偶发性，每次试车都要上高速，试车时间为2小时以上，每做一个小维修都要大半天才有结果，客观上导致了维修过程相对长。（2）不得不说，推理在本案例维修中起了作用，当一个可能性在理论上就不可能的时候，我们没有条件，也不会去用换件法去试的，虽然这个办法简单粗暴。我们（协作的变速器厂除外）没有去更换半轴，只是拆下来，拆开防尘套，检查了内外球笼、万向节无问题，就已经证实半轴没问题了，无须换件法即已经100％排除了其故障可能性。

  （3）对于偶发性故障，要求客户给我们的时间长些，否则期限到了客人催得烦了，不能全心去思考故障问题，最后可能用有病乱投医的方法去维修，使维修费用增加。（4）没有更快完成故障诊断，有以下几个原因：①不知道是个别案例还是该款车都这样，该车制动总泵两条制动管没有同步制动（在踩下制动踏板的时候右前左后制动比左前右后制动提前介入，导致右前左后制动拖刹现象显明），导致车辆摆动的时候，右前轮故障现象明显；②拖刹是间歇性的行为，时有时无，而基本每次把车辆升起来检查的时候，恰好没有任何拖刹现象；③由于右前左后轮比左前右后轮制动提前介入，故障发生的时候，本来右前的就拖刹，如果再施以制动，右前比左前的制动力度才蹄讨更明显，故而方向盘抖动更加明显。（5）为什么故障现象（抖动、制动碟变色）在右前轮比左后轮更明显呢？因为右前轮是驱动轮，有传动丰阵由连接，而左后轮只有轴承，当承受同样大的制动力时，带半轴转动的右前轮当然会跳动明显或者会导致正常行车跑偏右，以及制动偏左，而且会引起在不平路段、上坡加速一清况下激发明显的故障现象。