故障诊断：首先验证故障现象，启动发动机试车发现，在挂入D挡／M挡松开加速踏板，车辆会非常的缓慢起步，若加油时车辆会有冲击情况，继续加速则恢复正常。在行驶过程中2-6挡时车辆未见异常。客户反映现象非常容易再现。下面按照由易到难来进行检查。

    连接GDS诊断仪，进入系统均无相关故障码；再检查车辆的制动系统发现制动系统以及驻车制动均无拖滞现象；举升车辆检查变速器的液位正常，同时询问客户之前因为此故障已经更换过变速器油液，目测油液状态良好；检查发动机各缸均工作正常，无失火抖动现象。由此外围的检查没任何发现，那只能更深层次的围绕变速器来展开检查。

    接下来准备路试，期望通过GDS来观察动态数据是否有异常故障，在行驶过程中车辆出现发耸现象时，观察此时GDS中的变速器数据，可见管路压力及其他压力控制电磁阀压力指令，与正常车辆进行比较，在各挡位切换的时候，压力数据没明显差距，属于正常范围（如图1、图2所示）。

 

    在继续试车过程中发现每次等待红绿灯停车时，挂入D挡／M1挡松开制动踏板，不加油起步相当地缓慢，类似离合器片未接合在打滑，只有加油或者等待5-10s后，车辆才会在明显的顿挫感下行驶，类似手动挡离合盘片粗暴接合后的瞬间起步状态。继续查看变速器滑移等数据，图3所示为故障车辆的数据，而图4所示为正常车辆的数据。通过两个数据的比较，可见正常车辆状态：挡位为空挡时变速器输入转速为发动机转速670r/min、而挡位切换为驾驶（D挡）时离合器接合，变速器输入转速降为0r/min。故障车辆：挡位为空挡时，变速器输入转速为发动机转速700r/min，而挡位切换为驾驶（D挡）时，变速器输入转速400r/min左右，不像正常车辆的0r/min，由此可以判断是离合器打滑情况。为了进一步确认离合器是否打滑，按照厂家规范做变速器的失速测试，经失速测试可见故障车失速转速达到3000r/min，远远超过正常标准2000r/min左右，由此完全断定该车离合器存在打滑。