一辆行驶里程约48500KM，配置了1.8T发动机，自动变速器的奥迪A6轿车。当车速超过30km/h且急踩制动踏板时，车前部会出现特别明显的嘎嘎的响声，特别像制动片和制动盘相摩擦发出的声音。

接车后试车，当车速高于30km/h且紧急制动时确实会出现嘎嘎的响声，特别像制动盘发出的声音。客户反映，这故障在别的修理厂修理过，为其更换了两前轮的制动盘和制动片，但更换后故障却一直存在。我们在试车过程中拨下ABS控制单元的插头，让ABS系统停止工作，故障消失。看来故障点应在ABS控制系统上，连接诊断仪读取ABS的故障码，只有一个与发动机控制单元无法通信的偶发故障码。以往的维修经验告诉我们，这个故障码并不会引发这种故障。接着读取数据流，发现4个轮的车速基本一致。当车速超过20km/h时，诊断仪和ABS控制单元的通信被切断，无法再读到4个轮的确切数据流。既然无法读取数据流，那只能按照我们常规的维修方法去一步步的检测和排除。首先用我们自制的维修工具（如图1所示）把前部两轮的油路切断（我们把位于ABS泵体上两前轮的制动油管松开，拧上我们自制的两个接头，堵住ABS泵通往两前轮的油道，这样便切断了两前轮的油路，使两前轮在制动时根本就不起作用），重新插上ABS插头，让ABS控制单元重新工作，只是两前轮暂时没有了制动（这种试验必须要在无人无车的宽阔道路上试验以防发生意外。如果试验条件不允许，我们建议同行不要采用这种方法试验）。经过路试，发现响声依然存在。由此试验可以看出，声音绝对不是来自两前轮，因为在制动的时候两前轮的制动盘和制动片根本就没有动作。因为在制动的时候两前轮的制动盘和片根本就没有动作，只是声音特别的大，和制动盘发出的声音很像，这才使以前的维修工作走进了一个误区。使用诊断仪ABS系统的元件检测功能测试了一下ABS泵体的各项功能，测试结果正常，没有发现ABS泵体的故障点。看来问题出在ABS的外围传感器上。用万用表测量了一下4个轮速传感器的电阻，均在1300Ω左右，基本正常。拆下前部车轮的轮速传感器，清理了一下内部齿圈上的污垢，而后轮的传感器和信号齿圈是封闭的，其内部一般不会出现太多的灰尘，所以没有拆两后轮的传感器进行清理。装复两前轮的传感器后试车，故障依然存在。我们在路试的过程中仔细的查看了车速低于20km/h时4个轮转速信号，发现右后轮转速的变化稍稍比其他3个轮的转速慢一点。用举升机把车升起，拆下后部座椅，找到位于座椅下部的ABS后轮插头，用万用表的20V交流挡测量后轮转速传感器的信号，用手慢慢的匀速转动两后轮，我们发现左后轮的电压在0.2~0.25V之间变化，非常的稳定，而右后轮的信号在0.2~0.25V之间变化时会突然下降到0，看来问题真的出在了右后轮上。拆下右后轮的轮速传感器，仔细观察了一下内部的齿圈，发现齿圈已经裂开了一道小缝（如图2所示），就是这条小缝引起的信号波动，使ABS控制单元误判，从而引起的异响。更换了右后轮的轮毂总成后试车，故障消失。

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