一辆奥迪A6 2.8L轿车，发动机怠速时严重发抖，加速无力，且故障灯亮。

故障检查:根据故障现象，首先调取故障码，读出空气流量计故障，并且氧传感器信号无变化。根据故障码， 首先检查空气流量计，发现其线路及信号均正常。检查氧传感信号， 该车三元催化转换器前有两个氧传感器， 发现其中有一个氧传感器信号电压一直在0.02 伏左右不变，另一个变化也非常缓慢。 于是， 做急加速动作，让转速稳定在2 000 转/分钟时，氧传感电压依然没有变化。更换氧传感器，消除故障码，热车后故障灯依然亮起， 而且故障码仍显示为氧传感器信号不良。 再次检查氧传感器信号电压， 发现有一个氧传感器信号电压正常而另一个不正常。做发动机基本维护，测试喷油及点火，均正常。对三元催化转化器做触媒还原， 故障仍未排除。于是，判定三元催化转换器出现故障。

故障排除: 更换三元催化转化器，清除故障码，再次启动发动机，故障排除。

故障分析: 该车由于三元催化转换器堵塞， 造成发动机排气不畅， 致使氧传感器长期在恶劣条件下工作而损坏。 同时由于排气不畅，间接造成进气也不顺畅，所以空气流量计报警。