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5 CAN总线系统的检测及维修
51 CAN总线亲统的波形测量
运用VAS 5051上的示波器可以同时测量CAN-High线和CAN-L-线的波形，因为该示波器具有2个通道，即DSO1和DS02如图2所示。测量时通道DSO1的红色测量端子（正极）接CAN-High线，通道DS02的红色测量端子接CAN-Low线．两者的黑色测量端子均搭铁。
CAN总线采用负逻辑．数据传递通过2个二进制逻辑状态1和0来实现。逻辑状态1代表隐性信号，表示CAN总线在工作：逻辑状态0代表显性信号，表示CAN总线不工作。每个逻辑状态都对应着相应的电压，表现在驱动CAN总线和舒适CAN总线上有所区别，具体如表1所示。图3和图4分别为驱动CAN总线、舒适CAN总线的正常波形图。若CAN-High线和CAN-Law线中有短路或断路现象，用示波器可读取各种CAN总线的故障波形图．分析故障波形图可判断出大致故障原因。
