轴承外圈是弹性钢圈（如图7所示）心外形可传递到外圈上，杯形件通过较松的过盈配合装置轴承外圈上，杯形的弹性臂也会随着轴承的离心外形进行变形。

    如果电机工作了，那么空心轴就被驱动联动，滚动轴承内圈转动（如图8所示）。于是离心形状随之这个转动而转动。

    采用永久激励型同步电机，其转子与空心轴固定在一起，该转子由8个磁极可变的永久磁铁构成，如图9所示。

    为了能在系统失灵时，保证系统回到原来状态，可通过进行机械方式将动态转向锁锁止，其锁止是通过一个电磁铁来完成，这个电磁铁用螺栓拧在齿轮箱壳体上，如图10所示。

    电机驱动的空心轴上装有一个圈，其外侧有许多切口，当齿轮锁止时。电磁铁圆筒状推杆就会进入到这个缺口中，如图11所示。

    基本原理就是这样了，接下来开始排除故障。
    根据故障导航需要进行测试。
    测试步骤：故障类型的识别，故障类型的故障处理，001一超出上限。
    输入的故障为静态。注意：遇到动力转向上的高负荷的频繁撞击（例如冲上人行道）时，故障将会被输入。
    先按照电路图测量主动转向控制单元J792的电源电压，然后按照电路图测量主动转向的电机相位导线，正常。
现在检查动态转向装置的温度，正常。
    温度：24℃，按下D继续程序。温度是否超过60℃？否。注意：动态转向装置的温度应该冷却至大约50～60℃。在检查主动转向控制单元J792,电机相位导线的电压以及动态转简装叠的温度时，是否一切正常？是。如果收到客户投诉，更新动态转向系统转向柱。
    按导航要求：更换动态转向系统转向柱。
    考虑其配件价格不菲，查一下大众TPL关于主动转向系统方面的技术信息，正好有一个基本符合该故障现象的技术信息，J792中的部件参数发生变化，可能导致在测试电流可信度发生了误诊，需更换J792控制单元。
    订货换件。（价格比转向柱总成便宜），换完后进行编码，基本设定：在四轮定位仪上完成，并连接VAS5051B，查看转向角传感器测量值（转向盘位置）、电机位置传感器信号（离心位置）、基准传感器信号（转向器主动齿轮的位置），做基本设定。上路试车，故障码再现，主动转向故障灯报警，问题没解决。
    是否TPL查的不对？
    是否扩展环境条件数据没仔细看？
    重新看以上扩展环境条件数据：测量值数值1为152。
    按TPL叙述需更换改良型锁止电磁铁（如图12所示），故障排除。

    故障总结：此次故障出现时没有仔细查阅TPL，导致问题复杂化。维修技师开始就没有关注扩展环境数据条件，直接套用TPL所叙述处理方法。回过来冷静思考，分析扩展环境数据条件数值1: 152，再去对照查，只要换个电磁铁就行了。
    故障缘由是锁止电磁铁失灵，在主动转向系统叠加时其控制系统进行自测试超时，所以报故障码。早期有关这锁止电磁铁失灵方面故障，在奥迪Q5车上也有出现过，应该引起维修技师的重视。

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