一辆行驶里程约1.8万km的奥迪A4L轿车。用户反映：该车发动机废气灯报警。
    故障诊断：
    （1）用VAS5052对车辆进行检测，有关于进气管节气门信号不可靠。对节气门进行测试。与相同车辆进行对比，发现此车节气门在运动过程中变化比较慢，分析为节气门出现卡滞、真空管路泄漏等故障原因。
    （2）用工具对进气翻板进行检查，发现真空操作机构工作速度正常，排除了内部卡滞。对真空管路进行检查，发现真空管路处有压扁的现象（图1），拆下后检查其通气阻力较大，对其替换后检查真空驱动机构工作正常，数据流显示正常。

    故障解决：更换真空管路。
    故障总结：当车辆启动时或大负荷时进气翻板要工作，由于真空管路阻塞导致真空驱动机构没有正常工作，节气门信号不准确，发动机灯报警。