一辆行驶里程约6万km，采用CAD 2.0T发动机和OBK自动变速器的奥迪Q5 2.0T SUV。该车因制动时制动踏板位置过低（行程过大），制动效能差。
    接车后：首先验证故障现象，经过试车上述故障确实存在。接着根据故障现象，并结合笔者对此类车的维修经验分析，导致上述故障的原因可能有以下几个方面：一是制动系统内有空气，制动时需先压缩管路内空气，然后才能推动制动轮缸工作；二是制动主缸存在内部泄压，导致制动力达到一定程度并保持时，制动液从活塞另一侧返回到制动储液罐中；三是制动管路中存在泄漏，导致踩住制动踏板时制动踏板下沉。接着根据上述的可能原因逐一进行检查。
    首先对制动系统进行排气。对制动系统排过空气后试车，感觉上述故障现象消失了，以为故障排除，就让该车出厂了，但该车行驶不到一天，再次进厂维修，反映上述故障现象依旧存在。从外围检查制动系统，未发现有制动液泄漏的现象，怀疑该车故障是制动主缸内部泄压所导致的。
    更换制动主缸后试车，制动时感觉制动性能恢复正常，制动踏板位置也无异常。但该车经过几天的使用后又来厂维修，反映上述故障依旧未能排除。查阅厂家技术资料，使用专用工具测量制动压力保持情况，高压侧为50 bar（1 bar=100 kPa），保持45s后压力下降未超过4bar；低压侧为6bar，保持3 min后压力下降未超过1 bar。上述测试结果表明制动系统保持压力正常。根据当前检测结果，制动系统并无故障，但将路试结果和其他正常车辆比较，发现该车确实存在制动踏板行程过大的现象。由于制动系统工作的好坏，直接关系到行车安全，决定对制动系统的主要部件进行替换试验。先后替换了制动主缸、制动真空助力泵、ABS泵总成和制动液储液罐等，但更换后的试车结果仍不理想，故障未能排除。至此只有制动管路和制动轮缸没有更换了，而且查阅维修记录，该车从未出过交通事故。继续检查制动管路，该车仍未发现系统有泄漏的现象，难道是制动轮缸有问题？无奈之下，向厂家寻求技术支持，厂家也建议笔者检查制动轮缸，同时提醒笔者，必须拆下驻车制动电动机才能检查出后轮缸是否泄漏。再次检查故障车制动轮缸，发现右后制动轮缸从后面漏了不少制动液，泄漏的制动液储存在驻车制动电动机和制动轮缸之间的空腔处（图1）。由于驻车制动电动机与制动轮缸间安装有密封圈，所以制动液没有漏到制动轮缸外面，如果不拆下驻车制动电动机根本发现不了制动轮缸漏油。

    故障排除：更换右后轮制动轮缸总成（与驻车制动电动机电机为一个备件），并对制动系统管路排空气后试车，上述故障彻底排除。
    故障分析：该车由于右后制动轮缸存在泄漏的现象，导致在制动时吸入空气，制动系统在泄漏和有空气的双重影响下，最终导致制动效能下降，使得只有增加制动行程才能产生足够的制动力。由于后制动轮缸和驻车制动电动机之间有密封圈，所以在制动液没有存储满空腔或空腔内压力没有达到一定值时，从制动轮缸的外部无法检查出制动液泄漏的现象，因此，在图1故障车泄漏的右后制动轮缸此建议广大同行，在检查类似故障时一定要先拆下驻车制动电动机，再检查后制动轮缸是否泄漏；同时要观察制动摩擦片的磨损程度，观察同轴两侧的制动摩擦片磨损量是否差别过大，是否存在制动卡滞的现象。另外，可通过路试并用红外测温仪来检查制动轮缸的温度（DOT4制动液的沸点是230℃），如制动器的温度达到或临近制动液的沸点，则制动液可能由于温度高而使制动系统产生空气，使制动效能变差。